La struttura del robot parallelo a sei gradi di libertà è costituita dalle piattaforme superiore e inferiore, 6 telescopichecilindrial centro e 6 cerniere a sfera su ciascun lato delle piattaforme superiore e inferiore.
I cilindri telescopici generali sono composti da cilindri servoelettrici o idraulici (grande tonnellaggio sotto forma di cilindri idraulici).Con l'aiuto di seiattuatore cilindro elettricomovimento di espansione e contrazione, completa la piattaforma nello spazio di sei gradi di libertà (X, Y, Z, α, β, γ) del movimento, che può simulare una varietà di posture di movimento spaziale e quindi può essere ampiamente utilizzato in una varietà di simulatori di addestramento, come simulatori di volo, simulatori di guida automobilistica, simulatori di terremoti, satelliti, missili e altri velivoli, attrezzature ricreative (palcoscenico oscillante per film cinetici) e altri campi.Nell'industria di trasformazione possono essere trasformate macchine utensili con collegamento a sei assi, robot e così via.
Caratteristiche principali dei robot paralleli a sei gradi di libertà:
Dall’introduzione dei robot industriali, hanno dominato i robot con meccanismi tandem.I robot tandem hanno una struttura semplice e un ampio spazio operativo e quindi sono ampiamente utilizzati.A causa delle limitazioni degli stessi robot tandem, i ricercatori hanno gradualmente spostato la loro direzione di ricerca verso i robot paralleli.Rispetto ai robot tandem, i robot paralleli a sei gradi di libertà hanno le seguenti caratteristiche:
1. Nessun errore cumulativo, alta precisione.
2. Il dispositivo di guida può essere posizionato sopra o vicino alla piattaforma fissa, in modo che la parte mobile sia leggera, alta velocità e buona risposta dinamica.
3. Struttura compatta, elevata rigidità, grande capacità portante, piccolo spazio di lavoro.
4. Il meccanismo parallelo completamente simmetrico ha una buona isotropia.
In base a queste caratteristiche, i robot paralleli a sei gradi di libertà sono stati ampiamente utilizzati in campi che richiedono elevata rigidità, alta precisione o grandi carichi senza un ampio spazio di lavoro.
Vantaggi di 6dof rispetto a 3dof
In VR, varie esperienze 3dof sono utili per applicazioni limitate che non richiedono una full immersion, come una semplice versione driver di un programma progettato per testare i tempi di reazione di frenata.Questo può essere controverso, ma rende l'esperienza molto "piatta".
Per un'esperienza VR completamente coinvolgente, 6dof ti consente di camminare intorno a un oggetto in un cerchio di 360 gradi, piegarti e visualizzare l'oggetto dall'alto verso il basso oppure accovacciarti e visualizzare l'oggetto dal basso verso l'alto.Questo tracciamento della posizione consente un'esperienza più coinvolgente, che è fondamentale per simulazioni realistiche come quelle antincendio, dove è necessaria una maggiore libertà per spostare e manipolare gli oggetti nell'ambiente.
Orario di pubblicazione: 29 novembre 2023
