La struttura del robot parallelo a sei gradi di Freedom è costituita dalle piattaforme superiori e inferiori, 6 telescopicicilindriNel mezzo e 6 cerniere a sfera su ciascun lato delle piattaforme superiori e inferiori.
I cilindri telescopici generali sono composti da cilindri seri elettrici o idraulici (grande tonnellaggio a forma di cilindri idraulici). Con l'aiuto di seiAttuatore del cilindro elettricoMovimento di espansione e contrazione, completa la piattaforma nello spazio di sei gradi di libertà (x, y, z, α, β, γ) del movimento, che può simulare una varietà di posture di movimento spaziale e quindi possono essere ampiamente utilizzati in una varietà di simulatori di addestramento, come simulatori di volo, come i simulatori di volo, come gli altri simulatori di volo, come i simulatori di volo, come gli altri simulatori di volo) e gli altri simulatori di volo) e gli altri simulatori di voli) e gli altri simulatori di volo) e gli altri simulatori di voli) e gli altri simulatori di volo) e gli altri simulatori di swing) e il film di swing) e gli altri simulatori di swing) e gli altissimi swing (aeronarsi di allenamento) campi. Nel settore dell'elaborazione può essere trasformato in macchine utensili di collegamento a sei assi, robot e così via.
Caratteristiche chiave dei robot paralleli a sei gradi di Freedom:
Dall'introduzione di robot industriali, i robot con meccanismi in tandem hanno dominato. I robot in tandem hanno una struttura semplice e un ampio spazio operativo e quindi sono ampiamente utilizzati. A causa dei limiti dei robot in tandem stessi, i ricercatori hanno gradualmente spostato la loro direzione di ricerca verso robot paralleli. Rispetto ai robot in tandem, i robot paralleli a sei gradi di Freedom hanno le seguenti caratteristiche:
1. Nessun errore cumulativo, alta precisione.
2. Il dispositivo di guida può essere posizionato su o vicino alla piattaforma fissa, in modo che la parte mobile sia leggera, alta velocità e buona in risposta dinamica.
3. Struttura compatta, elevata rigidità, grande capacità del cuscinetto, piccolo spazio di lavoro.
4. Meccanismo parallelo completamente simmetrico ha una buona isotropia.
Secondo queste caratteristiche, i robot paralleli a sei gradi di libertà sono stati ampiamente utilizzati nei campi che richiedono elevata rigidità, alta precisione o carichi di grandi dimensioni senza un ampio spazio di lavoro.
Vantaggi di 6dof su 3DOF
In VR, varie esperienze 3DOF sono utili per applicazioni limitate che non richiedono piena immersione, come una semplice versione del driver di un programma progettato per testare i tempi di reazione di frenata. Questo può essere controverso, ma rende un'esperienza molto "piatta".
Per un'esperienza VR completamente immersiva, 6DOF ti consente di camminare intorno a un oggetto in un cerchio a 360 gradi, piegarsi e visualizzare l'oggetto dall'alto verso il basso o accovacciarsi e visualizzare l'oggetto da basso verso l'alto. Questo tracciamento posizionale consente un'esperienza più coinvolgente, che è cruciale per simulazioni realistiche come le simulazioni antincendio, in cui è necessaria una maggiore libertà per muovere e manipolare gli oggetti nell'ambiente.
Post Time: novembre-29-2023
