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Notizia

Quali sono i motori comuni utilizzati nei robot?

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L'uso di robot industriali è molto più popolare che in Cina, con i primi robot che sostituiscono lavori impopolari.I robot hanno assunto compiti manuali pericolosi e lavori noiosi come l'utilizzo di macchinari pesanti nella produzione e costruzione o la manipolazione di sostanze chimiche pericolose nei laboratori.Molti robot possono funzionare in gran parte in modo indipendente e in futuro i robot coopereranno con gli esseri umani.

Quando una o più applicazioni robotiche collaborative vengono utilizzate per eseguire operazioni di assemblaggio automatizzate, è possibile aumentare la velocità e la qualità della produzione riducendo i costi.Può essere eseguito in sicurezza e svolgere attività ripetitive per liberare i dipendenti e aiutare a svolgere un lavoro a valore aggiunto.La gestione di articoli piccoli e irregolari può aiutare a ottimizzare processi comevite a ricircolo di sfereazionamenti, montaggio e posizionamento.Presenta una notevole versatilità e una facile ridistribuzione.

Quando gli esseri umani controllano i robot da remoto, le loro mani robotiche possono svolgere facilmente compiti.Ora possiamo tracciare e replicare il movimento delle dita umane con mani artificiali.

E i motori comunemente usati nei robot ne contengono tre tipi: normali motori CC, servomotori e motori passo-passo.

1. Uscita o ingresso del motore CC per l'energia elettrica CC del motore rotativo, chiamato motore CC, è in grado di ottenere energia elettrica CC ed energia meccanica per convertire il motore dell'altro.Quando funziona come un motore, è un motore a corrente continua, che converte l'energia elettrica in energia meccanica;quando funziona come un generatore, è un generatore CC, che converte l'energia meccanica in energia elettrica.

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2. Il servomotore è anche chiamato motore esecutivo, nel sistema di controllo automatico, viene utilizzato come elemento esecutivo per convertire il segnale elettrico ricevuto in spostamento angolare o uscita di velocità angolare sull'albero motore.È diviso in due categorie: servomotore CC e CA.La sua caratteristica principale è che non c'è autorotazione quando la tensione del segnale è zero e la velocità diminuisce in modo uniforme con l'aumento della coppia.

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3. Il motore passo-passo è un elemento di controllo ad anello aperto che trasforma il segnale di impulso elettrico in angolare olineareDislocamento.In caso di non sovraccarico, la velocità del motore, la posizione di arresto dipende solo dalla frequenza del segnale a impulsi e dal numero di impulsi, e non è influenzata dalle variazioni di carico, ovvero aggiungendo un segnale a impulsi al motore, il motore gira di un angolo di passo.L'esistenza di questolinearerelazione, accoppiato con il motore passo-passo solo errore periodico e nessun errore cumulativo e altre caratteristiche.Rendi molto semplice il controllo nel campo della velocità, della posizione e di altri controlli con il motore passo-passo.

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KGGMotore passo-passoESfera/ Vite guidaCombinazione esternaAttuatore lineareE attraverso l'alberoViteMotore passo-passo Attuatore lineare

I principianti generalmente non sanno molto del motore di controllo del micro controller, l'inizio può utilizzare il segnale PWM dell'uscita del micro controller per controllare ilmotore a corrente continua, e inoltre puoi provare a controllare ilmotore passo-passoper una maggiore precisione di controllo.Per la guida del movimento dell'auto, generalmente puoi scegliereMotori a corrente continua or motori passo passo, eservomotorisono generalmente utilizzati nel braccio del robot, utilizzato per ottenere l'angolo di rotazione preciso.

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Tempo di pubblicazione: 11 ottobre 2022