L’uso dei robot industriali è molto più popolare che in Cina, dove i primi robot sostituiscono lavori impopolari. I robot hanno assunto compiti manuali pericolosi e lavori noiosi come l’utilizzo di macchinari pesanti nella produzione e nell’edilizia o la manipolazione di sostanze chimiche pericolose nei laboratori. Molti robot possono funzionare in gran parte in modo indipendente e in futuro coopereranno con gli esseri umani.
Utilizzando una o più applicazioni robotiche collaborative per eseguire operazioni di assemblaggio automatizzato, è possibile aumentare la velocità e la qualità della produzione riducendo al tempo stesso i costi. Può funzionare in sicurezza e svolgere attività ripetitive per liberare i dipendenti e contribuire a svolgere un lavoro a maggior valore aggiunto. La gestione di articoli piccoli e irregolari può aiutare a ottimizzare processi comevite a ricircolo di sfereazionamenti, montaggio e posizionamento. Presenta notevole versatilità e facile ridistribuzione.
Quando gli esseri umani controllano i robot da remoto, le loro mani robotiche possono facilmente svolgere compiti. Ora possiamo tracciare e replicare il movimento delle dita umane con mani artificiali.
E i motori comunemente utilizzati nei robot sono di tre tipi: normali motori CC, servomotori e motori passo-passo.
1. Uscita motore CC o ingresso per energia elettrica CC del motore rotativo, chiamato motore CC, è in grado di ottenere energia elettrica CC ed energia meccanica per convertire i rispettivi motori. Quando funziona come un motore, è un motore CC, che converte l'energia elettrica in energia meccanica; quando funziona come generatore, è un generatore CC, che converte l'energia meccanica in energia elettrica.
2. Il servomotore è anche chiamato motore esecutivo, nel sistema di controllo automatico, viene utilizzato come elemento esecutivo per convertire il segnale elettrico ricevuto in spostamento angolare o velocità angolare in uscita sull'albero motore. È diviso in due categorie: servomotore DC e AC. La sua caratteristica principale è che non c'è rotazione automatica quando la tensione del segnale è zero e la velocità diminuisce in modo uniforme con l'aumento della coppia.
3. Il motore passo-passo è un elemento di controllo ad anello aperto che trasforma il segnale dell'impulso elettrico in angolare olinearespostamento. In caso di assenza di sovraccarico, la velocità del motore e la posizione di arresto dipendono solo dalla frequenza del segnale a impulsi e dal numero di impulsi e non sono influenzati dalle variazioni di carico, ovvero dall'aggiunta di un segnale a impulsi al motore, il motore gira di un angolo di passo. L'esistenza di questolinearerelazione, accoppiata con il motore passo-passo solo errore periodico e nessun errore cumulativo e altre caratteristiche. Rendere molto semplice il controllo nel campo della velocità, della posizione e di altri controlli con il motore passo-passo.
KGGMotore passo-passoEPalla/ Vite principaleCombinazione esternaAttuatore lineareE attraverso l'alberoViteMotore passo-passo Attuatore lineare
I principianti generalmente non sanno molto del motore di controllo del microcontroller, l'inizio può utilizzare il segnale PWM di uscita del microcontroller per controllare ilMotore a corrente continua, e inoltre puoi provare a controllare ilmotore passo-passoper una maggiore precisione di controllo. Per la guida in movimento dell'auto, generalmente puoi scegliereMotori CC or motori passo-passo, Eservomotorisono generalmente utilizzati nel braccio del robot, utilizzati per ottenere l'angolo di rotazione preciso.
Orario di pubblicazione: 11 ottobre 2022
