L'uso di robot industriali è molto più popolare che in Cina, con i primi robot che sostituiscono lavori impopolari. I robot hanno assunto compiti manuali pericolosi e lavori noiosi come la gestione di macchinari pesanti nella produzione e nella costruzione o nella gestione di sostanze chimiche pericolose nei laboratori. Molti robot possono funzionare in gran parte indipendentemente e in futuro robot cooperano con gli umani.
Quando una o più applicazioni robotiche collaborative vengono utilizzate per eseguire operazioni di assemblaggio automatizzate, è possibile aumentare la velocità e la qualità della produzione riducendo i costi. Può funzionare in modo sicuro e assumere compiti ripetitivi per liberare i tuoi dipendenti e aiutare a svolgere un lavoro a valore aggiunto. La gestione di piccoli e irregolari elementi può aiutare a ottimizzare i processi comevite a sferaAzionamenti, montaggio e posizionamento. Dispone di notevoli versatilità e una facile ridistribuzione.
Quando gli umani controllano i robot in remoto, le loro mani robotiche possono facilmente svolgere compiti. Ora possiamo tracciare e replicare il movimento delle dita umane con mani artificiali.
E i motori comunemente usati nei robot contengono tre tipi: motori DC ordinari, servi motori e motori a passo passo.
1. Uscita del motore CC o ingresso per energia elettrica CC del motore rotante, chiamato motore CC, è in grado di ottenere energia elettrica CC e energia meccanica per convertire il motore reciproco. Quando funziona come un motore, si tratta di un motore CC, convertendo l'energia elettrica in energia meccanica; Quando funziona come generatore, è un generatore DC, convertendo l'energia meccanica in energia elettrica.
2. Il servo motore è anche chiamato motore esecutivo, nel sistema di controllo automatico, viene utilizzato come elemento esecutivo per convertire il segnale elettrico ricevuto in spostamento angolare o uscita di velocità angolare sull'albero del motore. È diviso in due categorie: Motore DC e Servo AC. La sua caratteristica principale è che non vi è alcuna auto -rotazione quando la tensione del segnale è zero e la velocità diminuisce a una velocità uniforme con l'aumento della coppia.
3. Il motore passo-passo è un elemento di controllo ad anello aperto che trasforma il segnale di impulso elettrico in angolare olinearespostamento. Nel caso di non sovraccarico, la velocità del motore, la posizione di arresto dipende solo dalla frequenza del segnale dell'impulso e dal numero di impulsi e non è influenzata dalle variazioni del carico, cioè aggiungendo un segnale di impulso al motore, il motore gira attraverso un angolo di passaggio. L'esistenza di questolineareRelazione, unita al motore passo -passo solo all'errore periodico e all'errore cumulativo e ad altre caratteristiche. Fai in modo che il campo di velocità, posizione e altro controllo con motore passo -passo per controllare diventa molto semplice.
KGGMotore a passoEPalla/ Vite di leadingCombinazione esternaAttuatore lineareE attraverso l'alberoViteMotore passo -passo Attuatore lineare
I principianti generalmente non sanno molto sul motore di controllo del micro controller, l'inizio può utilizzare il segnale PWM di uscita del micro controller per controllare ilMotore DC, e inoltre può provare a controllare ilmotore passo -passoper una maggiore precisione di controllo. Per il motion drive dell'auto, puoi generalmente scegliereMotori DC or motori a passo passo, EServo Motorssono generalmente utilizzati nel braccio del robot, utilizzati per ottenere l'angolo di rotazione preciso.
Tempo post: ottobre-2022
