Negli ultimi anni, grazie al rapido sviluppo del mercato dei robot industriali, l’industria del controllo del movimento lineare è entrata in una fase di rapido sviluppo.L'ulteriore rilascio della domanda a valle ha anche guidato il rapido sviluppo dell'upstream, compresoguide lineari, viti a ricircolo di sfere, cremagliere e pignoni, cilindri idraulici (pneumatici), ingranaggi, riduttori e altri componenti principali della trasmissione.Si registra anche una tendenza ad un aumento sostanziale degli ordini.L'intero mercato del settore operativo e di controllo sta mostrando un vigoroso atteggiamento di sviluppo.
La fonte motrice dei robot industriali guida il movimento o la rotazione dei giunti attraverso componenti di trasmissione, in modo da realizzare il movimento della fusoliera, delle braccia e dei polsi.Pertanto, la parte di trasmissione è una parte importante del robot industriale.
Il meccanismo di trasmissione lineare comunemente utilizzato nei robot industriali può essere generato direttamente da cilindri o cilindri e pistoni idraulici, oppure può essere convertito dal movimento rotatorio utilizzando componenti di trasmissione come cremagliere e pignoni, viti a ricircolo di sfere, ecc.
1. MuoversiJuntoGguidaRail
Lo spostamento del binario di guida articolare durante il movimento può svolgere un ruolo nel garantire la precisione e la guida del posizionamento.
Esistono cinque tipi di guide di scorrimento per giunti mobili: guide di scorrimento ordinarie, guide di scorrimento a pressione dinamica idraulica, guide di scorrimento idrostatiche idrauliche, guide di scorrimento con cuscinetti ad aria e guide di rotolamento.
Allo stato attuale, il quinto tipo diguida a rotolamentoè più ampiamente utilizzato nei robot industriali.Come mostrato nello schema seguente, la guida a rotolamento inclusa è costruita con un sedile di supporto che può essere facilmente fissato a qualsiasi superficie piana.A questo punto bisogna aprire la manica.È incorporato nel cursore, il che non solo migliora la rigidità ma facilita anche il collegamento con altri componenti.
2. Rastrelliera ePinioneDdispositivo
Nel dispositivo pignone e cremagliera, se la cremagliera è fissa, quando l'ingranaggio ruota, l'albero dell'ingranaggio e il carrello si muovono linearmente lungo la direzione della cremagliera.In questo modo il movimento rotatorio dell'ingranaggio viene convertito inmoto linearedella carrozza.Il carrello è supportato da aste o binari di guida e l'isteresi di questo dispositivo è relativamente grande.
1 piastre di trascinamento, 2 barre di guida, 3 ingranaggi, 4 cremagliere
3. PallaSequipaggio eNut
Viti a ricircolo di sferesono spesso utilizzati nei robot industriali a causa del loro basso attrito e della rapida risposta al movimento.
Poiché nella scanalatura a spirale della sfera sono posizionate molte sferevitedado, la vite è soggetta ad attrito volvente durante il processo di trasmissione e la forza di attrito è ridotta, quindi l'efficienza di trasmissione è elevata e allo stesso tempo il fenomeno di strisciamento durante il movimento a bassa velocità può essere eliminato;Quando si applica una determinata forza di pre-serraggio, l'isteresi può essere eliminata.
Le sfere nella chiocciola della vite a ricircolo di sfere passano attraverso la scanalatura della guida rettificata per trasmettere movimento e potenza avanti e indietro e l'efficienza di trasmissione della vite a ricircolo di sfere può raggiungere il 90%.
4.Liquido (Alo)Ccilindro
Attuatori miniaturizzati per cilindri elettrici KGGAttuatori per motori passo-passo
Il cilindro idraulico (pneumatico) è unattuatoreche converte l'energia di pressione prodotta dalla pompa idraulica (compressore d'aria) in energia meccanica ed esegue un movimento alternativo lineare.Utilizzando un cilindro idraulico (pneumatico) è possibile ottenere facilmente un movimento lineare.Il cilindro idraulico (pneumatico) è composto principalmente da canna del cilindro, testata, pistone, stelo e dispositivo di tenuta.Il pistone e il cilindro adottano un accoppiamento scorrevole preciso e l'olio in pressione (aria compressa) entra da un'estremità del cilindro idraulico (pneumatico)., per spingere il pistone verso l'altra estremità del cilindro idraulico (pneumatico) per ottenere un movimento lineare.La direzione del movimento e la velocità del cilindro idraulico (aria) possono essere controllate regolando la direzione del flusso e il flusso dell'olio idraulico (aria compressa) che entra nel cilindro idraulico (aria).
Orario di pubblicazione: 01-febbraio-2023
