Negli ultimi anni, grazie al rapido sviluppo del mercato dei robot industriali, l’industria del controllo del movimento lineare è entrata in una fase di rapido sviluppo. L'ulteriore rilascio della domanda a valle ha anche guidato il rapido sviluppo dell'upstream, compresoguide lineari, viti a ricircolo di sfere, cremagliere e pignoni, cilindri idraulici (pneumatici), ingranaggi, riduttori e altri componenti principali della trasmissione. Si registra anche una tendenza ad un aumento sostanziale degli ordini. L'intero mercato del settore operativo e di controllo sta mostrando un vigoroso atteggiamento di sviluppo.
La fonte motrice dei robot industriali guida il movimento o la rotazione dei giunti attraverso componenti di trasmissione, in modo da realizzare il movimento della fusoliera, delle braccia e dei polsi. Pertanto, la parte di trasmissione è una parte importante del robot industriale.
Il meccanismo di trasmissione lineare comunemente utilizzato nei robot industriali può essere generato direttamente da cilindri o cilindri e pistoni idraulici, oppure può essere convertito dal movimento rotatorio utilizzando componenti di trasmissione come cremagliere e pignoni, viti a ricircolo di sfere, ecc.
1. MuoversiJuntoGguidaRail
Lo spostamento del binario di guida articolare durante il movimento può svolgere un ruolo nel garantire la precisione e la guida del posizionamento.
Esistono cinque tipi di guide di scorrimento per giunti mobili: guide di scorrimento ordinarie, guide di scorrimento a pressione dinamica idraulica, guide di scorrimento idrostatiche idrauliche, guide di scorrimento con cuscinetti ad aria e guide di rotolamento.
Allo stato attuale, il quinto tipo diguida a rotolamentoè più ampiamente utilizzato nei robot industriali. Come mostrato nello schema seguente, la guida a rotolamento inclusa è costruita con un sedile di supporto che può essere facilmente fissato a qualsiasi superficie piana. A questo punto bisogna aprire la manica. È incorporato nel cursore, il che non solo migliora la rigidità ma facilita anche il collegamento con altri componenti.
2. Rastrelliera ePioneDdispositivo
Nel dispositivo pignone e cremagliera, se la cremagliera è fissa, quando l'ingranaggio ruota, l'albero dell'ingranaggio e il carrello si muovono linearmente lungo la direzione della cremagliera. In questo modo il movimento rotatorio dell'ingranaggio viene convertito inmovimento linearedella carrozza. Il carrello è supportato da aste o binari di guida e l'isteresi di questo dispositivo è relativamente grande.
1 piastre di trascinamento, 2 barre di guida, 3 ingranaggi, 4 cremagliere
3. PallaSequipaggio eNut
Viti a ricircolo di sferesono spesso utilizzati nei robot industriali a causa del loro basso attrito e della rapida risposta al movimento.
Poiché nella scanalatura a spirale della sfera sono posizionate molte sferevitedado, la vite è soggetta ad attrito volvente durante il processo di trasmissione e la forza di attrito è ridotta, quindi l'efficienza di trasmissione è elevata e allo stesso tempo il fenomeno di strisciamento durante il movimento a bassa velocità può essere eliminato; Quando si applica una determinata forza di pre-serraggio, l'isteresi può essere eliminata.
Le sfere nella chiocciola della vite a ricircolo di sfere passano attraverso la scanalatura della guida rettificata per trasmettere movimento e potenza avanti e indietro e l'efficienza di trasmissione della vite a ricircolo di sfere può raggiungere il 90%.
4.Liquido (Alo)Ccilindro
Attuatori miniaturizzati per cilindri elettrici KGGAttuatori per motori passo-passo
Il cilindro idraulico (pneumatico) è unattuatoreche converte l'energia di pressione prodotta dalla pompa idraulica (compressore d'aria) in energia meccanica ed esegue un movimento alternativo lineare. Utilizzando un cilindro idraulico (pneumatico) è possibile ottenere facilmente un movimento lineare. Il cilindro idraulico (pneumatico) è composto principalmente da canna del cilindro, testata, pistone, stelo e dispositivo di tenuta. Il pistone e il cilindro adottano un accoppiamento scorrevole preciso e l'olio in pressione (aria compressa) entra da un'estremità del cilindro idraulico (pneumatico). , per spingere il pistone verso l'altra estremità del cilindro idraulico (pneumatico) per ottenere un movimento lineare. La direzione del movimento e la velocità del cilindro idraulico (aria) possono essere controllate regolando la direzione del flusso e il flusso dell'olio idraulico (aria compressa) che entra nel cilindro idraulico (aria).
Orario di pubblicazione: 01-febbraio-2023
