Negli ultimi anni, grazie al rapido sviluppo del mercato dei robot industriali, il settore del controllo del movimento lineare è entrato in una fase di rapido sviluppo. L'ulteriore rilascio della domanda a valle ha anche guidato il rapido sviluppo del monte, inclusoguide lineari, viti a sfera, scaffali e pignoni, cilindri idraulici (pneumatici), ingranaggi, riduttori e altri componenti del nucleo di trasmissione. Vi è anche una tendenza a sostanziale aumento degli ordini. L'intero mercato del settore operativo e di controllo sta mostrando un vigoroso atteggiamento di sviluppo.
La fonte di guida dei robot industriali guida il movimento o la rotazione delle articolazioni attraverso componenti di trasmissione, in modo da realizzare il movimento della fusoliera, delle braccia e dei polsi. Pertanto, la parte di trasmissione è una parte importante del robot industriale.
Il meccanismo di trasmissione lineare comunemente utilizzato nei robot industriali può essere generato direttamente da cilindri o cilindri e pistoni idraulici, oppure può essere convertito dal movimento rotazionale utilizzando componenti di trasmissione come rack e pignoni, i dadi a vite, ecc.
1. MuoversiJunguentoGuideRAil
Spostare la guida guida congiunta durante il movimento può svolgere un ruolo nel garantire l'accuratezza e la guida posizionale.
Esistono cinque tipi di binari di guida giunti in movimento: binari di guida scorrevole ordinari, binari di guida di scorrimento a pressione dinamica idraulica, binari di guida idrostatica idrostatica idrostatica, binari di guida per cuscinetti d'aria e rotaie di guida di rolling.
Al momento, il quinto tipo diGuida a rotolamentoè ampiamente utilizzato nei robot industriali. Come mostrato nel diagramma seguente, la guida a rotolamento inclusiva è costruita con un sedile di supporto che può essere facilmente attaccato a qualsiasi superficie piana. A questo punto, la manica deve essere aperta. È incorporato nel cursore, che non solo migliora la rigidità ma facilita anche la connessione con altri componenti.
2. Rack ePinioneDEvice
Nel dispositivo rack e pignone, se il rack è fisso, quando la marcia ruota, l'albero del cambio e il carrello si muovono linearmente lungo la direzione del rack. In questo modo, il movimento rotazionale dell'ingranaggio viene convertito inmovimento linearedella carrozza. Il carrello è supportato da canne guida o binari di guida e l'isteresi di questo dispositivo è relativamente grande.
Piastre da 1-drag; barre a 2 guide; 3 marine; 4 rack
3. BallSequipaggio eNut
Viti a sferasono spesso usati nei robot industriali a causa della loro bassa attrito e risposta a movimento rapido.
Dal momento che molte palle sono collocate nel solco a spirale della pallaviteNut, la vite è sottoposta a attrito di rotolamento durante il processo di trasmissione e la forza di attrito è piccola, quindi l'efficienza della trasmissione è alta e il fenomeno strisciante durante il movimento a bassa velocità può essere eliminato contemporaneamente; Quando si applica una certa forza di previsione, l'isteresi può essere eliminata.
Le sfere nel dado della vite a sfera passano attraverso la scanalatura della guida a terra per trasmettere il movimento e l'alimentazione avanti e indietro e l'efficienza di trasmissione della vite a sfera può raggiungere il 90%.
4.liquid (AIR)CYlinder
Attuatori di cilindri elettrici in miniatura KGGAttuatori di motori con passo
Il cilindro idraulico (pneumatico) è unattuatoreCiò converte l'uscita dell'energia di pressione dalla pompa idraulica (compressore d'aria) in energia meccanica ed esegue un movimento alternativo lineare. L'uso di un cilindro idraulico (pneumatico) può facilmente ottenere un movimento lineare. Il cilindro idraulico (pneumatico) è composto principalmente da canna del cilindro, testata, pistone, asta del pistone e dispositivo di tenuta. Il pistone e il cilindro adottano un adattamento di scorrimento preciso e l'olio di pressione (aria compressa) entra da un'estremità del cilindro idraulico (pneumatico). , per spingere il pistone all'altra estremità del cilindro idraulico (pneumatico) per ottenere un movimento lineare. La direzione e la velocità del movimento del cilindro idraulico (aria) possono essere controllati regolando la direzione del flusso e il flusso dell'olio idraulico (aria compressa) che entra nel cilindro idraulico (aria).
Tempo post: feb-01-2023
