Negli ultimi anni, grazie al rapido sviluppo del mercato dei robot industriali, il settore del controllo del movimento lineare è entrato in una fase di rapido sviluppo. L'ulteriore rilascio della domanda a valle ha anche guidato il rapido sviluppo dell'upstream, tra cui:guide lineari, viti a sfere, cremagliere e pignoni, cilindri idraulici (pneumatici), ingranaggi, riduttori e altri componenti fondamentali per la trasmissione. Si registra anche una tendenza al sostanziale aumento degli ordini. L'intero mercato del settore azionamento e controllo sta mostrando un vigoroso atteggiamento di sviluppo.
La fonte di azionamento dei robot industriali aziona il movimento o la rotazione delle articolazioni attraverso componenti di trasmissione, in modo da realizzare il movimento della fusoliera, delle braccia e dei polsi. Pertanto, la trasmissione è una parte importante del robot industriale.
Il meccanismo di trasmissione lineare comunemente utilizzato nei robot industriali può essere generato direttamente da cilindri o cilindri idraulici e pistoni, oppure può essere convertito dal movimento rotatorio utilizzando componenti di trasmissione quali cremagliere e pignoni, dadi a ricircolo di sfere, ecc.
1. TraslocoJpuntoGguidaRail
Lo spostamento della guida del giunto durante il movimento può svolgere un ruolo importante nel garantire la precisione del posizionamento e della guida.
Esistono cinque tipi di guide a giunto mobile: guide scorrevoli ordinarie, guide scorrevoli a pressione dinamica idraulica, guide scorrevoli idrostatiche idrauliche, guide a cuscinetto d'aria e guide a rotolamento.
Attualmente, il quinto tipo diguida di rotolamentoè ampiamente utilizzato nei robot industriali. Come mostrato nello schema seguente, la guida di scorrimento è realizzata con una sede di supporto che può essere facilmente fissata a qualsiasi superficie piana. A questo punto, è necessario aprire il manicotto. È incorporato nel cursore, il che non solo ne aumenta la rigidità, ma facilita anche il collegamento con altri componenti.
2. Rack ePioneDdispositivo
Nel dispositivo a cremagliera e pignone, se la cremagliera è fissa, quando l'ingranaggio ruota, l'albero dell'ingranaggio e il carrello si muovono linearmente lungo la direzione della cremagliera. In questo modo, il moto rotatorio dell'ingranaggio viene convertito inmoto linearedel carrello. Il carrello è supportato da aste di guida o rotaie di guida e l'isteresi di questo dispositivo è relativamente grande.
1-Piastre di trascinamento; 2-Barre di guida; 3-Ingranaggi; 4-Cremagliere
3. PallaSequipaggio eNut
viti a sferevengono spesso utilizzati nei robot industriali per il loro basso attrito e la rapida risposta al movimento.
Poiché molte palline sono posizionate nella scanalatura a spirale della pallinavitedado, la vite è soggetta ad attrito volvente durante il processo di trasmissione e la forza di attrito è piccola, quindi l'efficienza della trasmissione è elevata e il fenomeno di strisciamento durante il movimento a bassa velocità può essere eliminato allo stesso tempo; quando si applica una certa forza di pre-serraggio, l'isteresi può essere eliminata.
Le sfere nella madrevite a sfere passano attraverso la scanalatura di guida a terra per trasmettere movimento e potenza avanti e indietro, e l'efficienza di trasmissione della vite a sfere può raggiungere il 90%.
4. Liquido (A(ir)Ccilindro
Attuatori a cilindro elettrico in miniatura KGGAttuatori per motori passo-passo
Il cilindro idraulico (pneumatico) è unattuatoreche converte l'energia di pressione erogata dalla pompa idraulica (compressore d'aria) in energia meccanica ed esegue un movimento lineare alternativo. Utilizzando un cilindro idraulico (pneumatico) è possibile ottenere facilmente un movimento lineare. Il cilindro idraulico (pneumatico) è composto principalmente da canna, testata, pistone, stelo e dispositivo di tenuta. Il pistone e il cilindro adottano un accoppiamento scorrevole preciso e l'olio in pressione (aria compressa) entra da un'estremità del cilindro idraulico (pneumatico), per spingere il pistone verso l'altra estremità del cilindro idraulico (pneumatico) per ottenere un movimento lineare. La direzione e la velocità del movimento del cilindro idraulico (pneumatico) possono essere controllate regolando la direzione del flusso e la portata dell'olio idraulico (aria compressa) in ingresso nel cilindro idraulico (pneumatico).
Data di pubblicazione: 01-02-2023
