Il robot umanoide di Tesla Optimus utilizza 1:14viti a rulli planetari.Al Tesla AI Day del 1° ottobre, il prototipo umanoide Optimus ha utilizzato viti a rulli planetari e riduttori armonici come soluzione di giunto lineare opzionale.Secondo il rendering sul sito ufficiale, un prototipo di Optimus utilizza 14 riduttori armonici e 14 viti a rulli planetari.ILviti a rulli planetarihanno attirato l'attenzione diffusa sul mercato poiché il design dell'unità di trasmissione ha superato le aspettative per questo lancio.
Figura 1: Optimus con vite a rulli planetari come opzione
La nuova generazione di rami di azionamento lineare,viti a rulli planetari,sono già utilizzati in campi di alta precisione in tutto il mondo, combinando movimenti elicoidali e planetari con elevati requisiti di prestazioni complessive.Rispetto aviti a ricircolo di sferedella stessa dimensione,viti a rulli planetarisono caratterizzati da "impiego pesante, alta efficienza, alta velocità e lunga durata" e sono stati utilizzati su larga scala nei mercati militari e civili di fascia alta d'oltremare.Viti a rulli planetarisono utilizzati nel settore aerospaziale, degli armamenti, dell'energia nucleare e in altre applicazioni speciali.Ad esempio, carrelli di atterraggio per aerei, sospensioni di lancio per elicotteri, ecc. Inoltre, c'è domanda di macchine utensili, sistemi ABS automobilistici, prodotti petrolchimici e altre applicazioni nel mercato civile.Secondo le statistiche, nel 2021 la vite a rulli planetaria globale avrà un valore di 230 milioni di dollari USA, nei prossimi cinque anni un tasso di crescita composto del 5,7%, robot umanoide o inietterà più possibilità per l'industria.
Spazio di mercato: stima globale di 330 milioni di dollari entro il 2025, il futuro potrebbe essere pieno di nuove possibilità
La penetrazione globale delle viti a rulli planetari continua ad espandersi:
► Pervite a ricircolo di sferesostituzione: non è richiesto il ritorno della pallina, evitando i problemi di rumore.Inoltre, le viti a rulli satelliti hanno più punti di impegno, garantendo migliore rigidità e capacità di carico in condizioni operative difficili.Nelle macchine utensili e in altri campi,viti a rulli planetarisono costantemente apprezzati grazie alla lunghezza dei cavi più piccola e ai carichi più elevati;nei robot, nell'automazione e in altri cilindri elettrici, vengono gradualmente adottati grazie alla loro risposta rapida, ecc.
► Alternativa alla trasmissione idraulica: la trasmissione idraulica richiede pompe e valvole idrauliche, ecc. Con l'adozione diviti a rulli planetari, il volume totale è ridotto, i problemi di perdita di olio vengono evitati e lo smontaggio e la manutenzione sono semplici.Nel campo delle macchine edili, attraverso la vite a rulli planetari per sostituire il sistema idraulico di grande carico, è possibile realizzare efficacemente il controllo elettronico, facile da sostituire.Nel campo dei veicoli a nuova energia, i freni idraulici vengono sostituiti da sistemi di frenatura elettromeccanici (EMB) per una risposta più rapida.
Secondo la ricerca di mercato di Persistence, si prevede che il mercato globale delle viti a rulli planetari crescerà a un CAGR del 4,8% fino a raggiungere 230 milioni di dollari dal 2012 al 2020, ovvero circa 1,52 miliardi di RMB.Dal 2020 in poi, con la crescente domanda di nuove fonti energetiche, la ricerca di mercato di Persistence prevede che il mercato crescerà a un CAGR del 5,7% dal 2020 al 2025 per raggiungere i 330 milioni di dollari, ovvero circa 2,01 miliardi di RMB.
In risposta ai diversi ambienti applicativi, dal tipo standard sono stati derivati quattro ulteriori tipi di fazioni di costruzione globale delle viti a rulli planetari:
► Tipo inverso: dado come elemento attivo, vite come elemento di uscita, nessuna corona dentata interna.Il grande vantaggio è la compattezza e l'utilizzo in scenari di lavoro a corsa ridotta.
► Ricircolo: si rimuove l'anello interno e si aggiunge il ritorno (costruzione ad anello a camma), il rullo può ruotare all'interno della chiocciola per una settimana e poi tornare nella sua posizione.Aumentando il numero di fili, ha una maggiore capacità di rigidità e viene utilizzato in dispositivi medici, strumenti ottici di precisione, ecc.
► Tipo di anello del cuscinetto: aumenta il guscio, il coperchio terminale, i cuscinetti a rulli cilindrici e altri componenti, migliora notevolmente la capacità di carico, utilizzato in macchinari pesanti, petrolchimico e altri campi, i costi di produzione sono elevati.
► Tipo differenziale: il rullo è una struttura con scanalatura ad anello segmentato, rimuovere l'anello dentato interno, applicabile alla trasmissione di occasioni più grandi.Ma nel processo di movimento, i fili scivoleranno, facili da indossare in caso di carico elevato.
Gli Stati Uniti sono attualmente il paese con la maggiore domandaviti a rulli planetaria livello mondiale, seguita da Germania e Regno Unito, con le tre regioni che insieme rappresentano il 50% del mercato complessivo.Tesla non vede l'ora di realizzare un milione di robot umanoidi o di offrire maggiori possibilità.2022 Tesla AI Day, Musk spera di ottenere vendite su larga scala di robot umanoidi entro 3-5 anni, riteniamo che i robot umanoidi dovrebbero iniettare una manna per l'industrializzazione diviti a rulli planetari.
Orario di pubblicazione: 26 maggio 2023
