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Un altro sguardo al robot Tesla: la vite del rullo planetario

Un altro sguardo al robot Tesla la vite del rullo planetario (1)

Il robot umanoide di Tesla Optimus usa 1:14viti a rulli planetari. Alla Tesla Ai Day del 1 ottobre, il prototipo Optimus umanoide ha usato viti a rulli planetari e riduttori armonici come soluzione di giuntura lineare opzionale. Secondo il rendering sul sito Web ufficiale, un prototipo di Optimus utilizza 14 riduttori armonici e 14 viti a rulli planetari. ILviti a rulli planetarihanno attirato un'attenzione diffusa sul mercato come progettazione dell'unità di trasmissione che ha superato le aspettative per questo lancio.

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Figura 1: Optimus con vite a rullo planetario come opzione

La nuova generazione di rami di guida lineare,viti a rulli planetari,sono già utilizzati in campi ad alta precisione in tutto il mondo, combinando movimenti elicoidali e planetari con elevati requisiti di prestazione complessivi. Rispetto aviti a sferadelle stesse dimensioni,viti a rulli planetarisono caratterizzati da "pesanti, alta efficienza, alta velocità e lunga vita" e sono stati usati su larga scala nei mercati civili militari e di fascia alta all'estero.Viti a rulli planetarisono utilizzati in aerospaziale, armi, energia nucleare e altre applicazioni speciali. Ad esempio, gli attrezzi di atterraggio degli aeromobili, i lanciatori di sospensioni per elicotteri, ecc. Inoltre, vi è una domanda di macchine utensili, sistemi ABS automobilistici, petrolchimici e altre applicazioni nel mercato civile. Secondo le statistiche, nel 2021 il rullo planetario globale vivi 230 milioni di dollari, il tasso di crescita composto dei prossimi cinque anni del 5,7%, robot umanoide o inietta più possibilità per l'industria.

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Spazio di mercato: stima globale di 330 milioni di dollari entro il 2025, il futuro potrebbe essere pieno di maggiori possibilità

La penetrazione globale di vite a rulli planetarie continua ad espandersi:

► Pervite a sferaSostituzione: nessun ritorno a sfera richiesto, problemi di rumore elusione. Inoltre, le viti a rulli planetarie hanno più punti di coinvolgimento, fornendo una migliore rigidità e capacità di carico in condizioni operative dure. Nelle macchine utensili e in altri campi,viti a rulli planetarisono costantemente a favore a causa delle loro lunghezze di piombo più piccole e carichi più elevati; Nei robot, nell'automazione e in altri cilindri elettrici, vengono gradualmente adottati a causa della loro rapida risposta, ecc.

► Alternativa alla trasmissione idraulica: la trasmissione idraulica richiede pompe e valvole idrauliche, ecc. Con l'adozione diviti a rulli planetari, il volume totale è ridotto, i problemi di perdita di olio vengono eluso e lo smontaggio e la manutenzione sono semplici. Nel campo dei macchinari di costruzione, attraverso la vite planetaria per sostituire il grande sistema idraulico di carico, può effettivamente realizzare il controllo elettronico, facile da sostituire. Nel campo dei nuovi veicoli energetici, i freni idraulici sono sostituiti da sistemi di frenatura elettromeccanica (EMB) per una risposta più rapida.

Secondo le ricerche di mercato della persistenza, il mercato globale delle vite planetarie dovrebbe crescere a un CAGR del 4,8% a 230 milioni di dollari dal 2012 al 2020, o circa 1,52 miliardi di RMB. Dal 2020 in poi, con una crescente domanda di nuove fonti energetiche, le ricerche di mercato della persistenza prevedono che il mercato crescerà a un CAGR del 5,7% dal 2020 al 2025 raggiungerà 330 milioni di dollari, o circa 2,01 miliardi di RMB.

In risposta a diversi ambienti di applicazione, quattro tipi aggiuntivi di fazioni della costruzione globale di viti a rulli planetari sono stati derivati ​​dal tipo standard:

► Tipo inverso: dado come membro attivo, viti come membro di uscita, nessun anello di marcia interno. Il grande vantaggio è la compattezza e l'uso in scenari di lavoro di piccoli ictus.

► Ricircolo: l'anello interno viene rimosso e viene aggiunto il ritorno (costruzione dell'anello a camma), il rullo può ruotare all'interno del dado per una settimana e quindi tornare nella sua posizione. Aumentando il numero di thread, ha una capacità di rigidità più elevata e viene utilizzato in dispositivi medici, strumenti di precisione ottica, ecc.

► Tipo di anello del cuscinetto: aumentare il guscio, il coperchio finale, i cuscinetti cilindrici a rulli e altri componenti, migliorano notevolmente la capacità di carico, utilizzato in macchinari pesanti, petrolchimici e altri campi, i costi di produzione sono elevati.

► Tipo differenziale: il rullo è struttura della scanalatura ad anello segmentato, rimuovere l'anello di ingranaggio interno, applicabile alla trasmissione di occasioni più grandi. Ma nel processo di movimento, i fili scivoleranno, facili da indossare in caso di carico grande.

Gli Stati Uniti sono attualmente il più grande paese di domanda perviti a rulli planetariIn tutto il mondo, seguito dalla Germania e dal Regno Unito, con le tre regioni insieme che rappresentano il 50% del mercato complessivo. Tesla non vede l'ora di un milione di robot umanoidi o porti più possibilità. 2022 Tesla Ai Day, Musk spera di ottenere vendite su larga scala di robot umanoidi entro 3-5 anni, riteniamo che i robot umanoidi dovrebbero iniettare una manna per l'industrializzazione diviti a rulli planetari.


Tempo post: maggio-26-2023