-
Attuatore dell'asse ZR
L'attuatore dell'asse ZR è di tipo a trasmissione diretta, in cui il motore cavo aziona direttamente la vite a ricircolo di sfere e la chiocciola scanalata, ottenendo una forma dall'aspetto compatto. Il motore dell'asse Z viene azionato per ruotare la chiocciola della vite a ricircolo di sfere e ottenere un movimento lineare, mentre la chiocciola scanalata funge da struttura di arresto e guida per l'albero della vite.