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Attuatore dell'asse ZR
L'attuatore dell'asse ZR è del tipo ad azionamento diretto, in cui il motore cavo aziona direttamente la vite a ricircolo di sfere e il dado scanalato a sfera, ottenendo una forma dall'aspetto compatto. Il motore dell'asse Z è azionato per ruotare il dado della vite a ricircolo di sfere per ottenere un movimento lineare, dove il dado scanalato funge da struttura di arresto e guida per l'albero della vite.
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