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Attuatore dell'asse ZR
L'attuatore dell'asse ZR è un tipo di azionamento diretto, in cui il motore cavo guida direttamente il dado della vite e della sfera, con conseguente forma di aspetto compatto. Il motore dell'asse z viene guidato per ruotare il dado della vite a sfera per ottenere un movimento lineare, in cui il dado della spline funge da struttura di arresto e guida per l'albero della vite.
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