Unità di azionamento ad alte prestazioni, che combinano motore passo-passo e viti a ricircolo di sfere/viti di comando per eliminare l'accoppiamento. Il motore passo-passo è montato direttamente sull'estremità della vite a ricircolo di sfere/vite di comando e l'albero è idealmente costruito per formare l'albero del rotore del motore, riducendo al minimo la perdita di movimento. Eliminando l'accoppiamento è possibile ottenere un design compatto della lunghezza totale.