Il principio di base di aVite a sferaMotore passo -passo
A Vite a sferaIl motore passo -passo utilizza una vite e un dado per impegnarsi e viene adottato un po 'di metodo per impedire alla vite e al dado di ruotare l'uno rispetto all'altro in modo che la vite si muova assialmente. In generale, ci sono due modi per ottenere questa trasformazione: si è costruire un rotore con filettature interne nel motore e utilizzare i fili interni del rotore per coinvolgere la vite per otteneremovimento linearee il secondo è utilizzare la vite come albero di uscita del motore e utilizzare un dado di trasmissione esterno all'esterno del motore per coinvolgere la vite per otteneremovimento lineare. Lo scopo è semplificare la progettazione e consentire l'uso di motori stepper lineari per precisimovimento lineareIn molte applicazioni senza l'installazione di un collegamento meccanico esterno.
Come aVite a sferaIl motore passo -passo funziona
Il rotore delVite a sferaIl motore passo -passo è un magnete permanente. Quando la corrente scorre attraverso l'avvolgimento dello statore, l'avvolgimento dello statore genera un campo magnetico vettoriale. Il campo magnetico guiderà il rotore per ruotare ad un angolo, in modo che la direzione di una coppia di campi magnetici del rotore sia coerente con la direzione del campo magnetico dello statore. Quando il campo magnetico vettoriale dello statore ruota un angolo. Il rotore trasforma anche un angolo con questo campo magnetico. Ogni volta che un impulso elettrico viene input, il motore ruota un angolo e avanza di un passaggio. L'uscita di spostamento angolare da parte delVite a sferaIl motore passo -passo è proporzionale al numero di impulsi di ingresso e la velocità di rotazione è proporzionale alla frequenza dell'impulso. Cambia l'ordine in cui gli avvolgimenti sono energizzati e il motore invertirà. Pertanto, la rotazione del motore passo -passo può essere controllata controllando il numero di impulsi, la frequenza e la sequenza di energizzazione di ciascun avvolgimento di fase del motore.
KGGVite a sfera Motore a passoE tramite motore a scarico a vite dell'albero
Le caratteristiche diVite a sfera Motore a passo
1. Quando ilVite a sferaIl motore passo -passo funziona, ogni avvolgimento di fase non è costantemente eccitato, ma a sua volta eccitato secondo una certa regola.
2. L'angolo a cui il rotore ruota ogni volta che viene un segnale elettrico a impulsi viene chiamato angolo del passaggio.
3. IlVite a sfera motore a passopuò controllare l'angolo in base alle istruzioni specifiche e può anche controllare la velocità. Nel controllo dell'angolo, ogni volta che viene inserito un impulso, l'avventura dello statore viene commutata una volta e l'albero di uscita ruota attraverso un angolo. Il numero di passaggi è coerente con il numero di impulsi e lo spostamento angolare dell'albero di uscita è proporzionale all'impulso di ingresso. Durante il controllo della velocità, gli impulsi continui vengono alimentati negli avvolgimenti delmotore a passoe gli avvolgimenti di ogni fase vengono continuamente energizzati a loro volta e ilmotore a passoRuota continuamente e la sua velocità è proporzionale alla frequenza dell'impulso. Cambiare la sequenza di accensione, cioè cambiando la direzione di rotazione del campo magnetico dello statore, può controllare la rotazione in avanti o inversa del motore.
4. IlVite a sferaIl motore Stepper ha una capacità di auto-blocco. Quando l'ingresso dell'impulso di controllo viene arrestato e l'avvolgimento controllato dall'impulso successivo continua ad essere eccitato, il motore può essere mantenuto in una posizione fissa, cioè si ferma alla posizione finale dello spostamento angolare controllato dall'impulso precedente. In questo modo, ilmotore a passopuò realizzare il posizionamento del rotore durante il parcheggio.
LineareVite a sferaI motori a passo di passo sono ampiamente utilizzati in molte aree ad alta precisione, tra cui produzione, calibrazione di precisione, misurazione del fluido di precisione e movimento di posizione di precisione.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Tempo post: feb-08-2023