Il principio fondamentale di AVite a ricircolo di sfereMotore passo-passo
A Vite a ricircolo di sfereil motore passo-passo utilizza una vite e un dado per impegnarsi e viene adottato un metodo per impedire alla vite e al dado di ruotare l'uno rispetto all'altro in modo che la vite si muova assialmente. In generale, ci sono due modi per ottenere questa trasformazione: uno è costruire un rotore con filettatura interna nel motore e utilizzare la filettatura interna del rotore per innestare la vite per otteneremovimento linearee il secondo consiste nell'utilizzare la vite come albero di uscita del motore e utilizzare un dado di azionamento esterno all'esterno del motore per innestare la vite per otteneremovimento lineare. Lo scopo è semplificare la progettazione e consentire l'uso di motori passo-passo lineari per risultati precisimovimento linearein molte applicazioni senza l'installazione di un collegamento meccanico esterno.
Come l'AVite a ricircolo di sfereIl motore passo-passo funziona
Il rotore delVite a ricircolo di sfereil motore passo-passo è un magnete permanente. Quando la corrente scorre attraverso l'avvolgimento dello statore, l'avvolgimento dello statore genera un campo magnetico vettoriale. Il campo magnetico farà ruotare il rotore ad angolo, in modo che la direzione di una coppia di campi magnetici del rotore sia coerente con la direzione del campo magnetico dello statore. Quando il campo magnetico vettoriale dello statore ruota di un angolo. Anche il rotore ruota un angolo con questo campo magnetico. Ogni volta che viene immesso un impulso elettrico, il motore ruota di un angolo e avanza di un passo. Lo spostamento angolare prodotto dalVite a ricircolo di sfereil motore passo-passo è proporzionale al numero di impulsi in ingresso e la velocità di rotazione è proporzionale alla frequenza degli impulsi. Cambiare l'ordine in cui gli avvolgimenti vengono energizzati e il motore si invertirà. Pertanto, la rotazione del motore passo-passo può essere controllata controllando il numero di impulsi, la frequenza e la sequenza di energizzazione di ciascuna fase dell'avvolgimento del motore.
KGGVite a ricircolo di sfere Motore passo-passoe motore passo-passo con vite ad albero passante
Le caratteristiche diVite a ricircolo di sfere Motore passo-passo
1. Quando ilVite a ricircolo di sfereil motore passo-passo funziona, ogni avvolgimento di fase non è costantemente energizzato, ma energizzato a sua volta secondo una determinata regola.
2. L'angolo al quale il rotore ruota ogni volta che viene immesso un segnale elettrico a impulso è chiamato angolo di passo.
3. IlVite a ricircolo di sfere motore passo-passopuò controllare l'angolo secondo istruzioni specifiche e può anche controllare la velocità. Nel controllo dell'angolo, ogni volta che viene immesso un impulso, l'avvolgimento dello statore viene commutato una volta e l'albero di uscita ruota di un angolo. Il numero di passi è coerente con il numero di impulsi e lo spostamento angolare dell'albero di uscita è proporzionale all'impulso di ingresso. Durante il controllo della velocità, vengono immessi impulsi continui negli avvolgimenti delmotore passo-passo, e gli avvolgimenti di ciascuna fase sono continuamente energizzati a turno, e ilmotore passo-passoruota continuamente e la sua velocità è proporzionale alla frequenza degli impulsi. La modifica della sequenza di accensione, ovvero la modifica della direzione di rotazione del campo magnetico dello statore, può controllare la rotazione in avanti o all'indietro del motore.
4. IlVite a ricircolo di sfereil motore passo-passo ha capacità autobloccante. Quando l'ingresso dell'impulso di controllo viene interrotto e l'avvolgimento controllato dall'impulso successivo continua ad essere eccitato, il motore può essere mantenuto in una posizione fissa, cioè si ferma nella posizione finale dello spostamento angolare controllato dal precedente impulso. In questo modo, ilmotore passo-passopuò realizzare il posizionamento del rotore durante il parcheggio.
LineareVite a ricircolo di sfereI motori passo-passo sono ampiamente utilizzati in molte aree con requisiti di alta precisione, tra cui produzione, calibrazione di precisione, misurazione di precisione dei fluidi e movimento di posizione di precisione.
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Orario di pubblicazione: 08 febbraio 2023
