Vite a rulli planetari: Utilizzando rulli filettati al posto delle sfere, si aumenta il numero di punti di contatto, migliorando così la capacità di carico, la rigidità e la durata. È adatto per applicazioni che richiedono elevate prestazioni, come i giunti dei robot umanoidi.
1)L'applicazione di pviti a rulli lanetarinei robot umanoidi
Nei robot umanoidi, i giunti sono i componenti principali per realizzare il controllo del movimento e dell'azione, e si dividono in giunti rotanti e giunti lineari:
--Giunti rotanti: includono principalmente coppia senza telaio motori, riduttori armonici e sensori di coppia, ecc.
--Giunto lineare: utilizzando viti a rulli planetari in combinazione con motori di coppia senza telaio o motori passo-passoe altri componenti, fornisce un supporto di trasmissione ad alta precisione per il movimento lineare.
Il robot umanoide Tesla Optimus, ad esempio, utilizza 14 viti a rulli planetari (fornite da GSA, Svizzera) per i suoi giunti lineari, che coprono i componenti principali del braccio superiore, dell'avambraccio, della coscia e della gamba inferiore. Queste viti a rulli ad alte prestazioni garantiscono l'elevata precisione e affidabilità del robot durante l'esecuzione del movimento. Sebbene il costo attuale sia relativamente elevato, vi è ampio margine di riduzione dei costi in futuro.
1)Il modello di mercato diviti a rulli planetari
Mercato globale:
La concentrazione del mercato delle viti a rulli planetari è relativamente elevata, dominata principalmente da diverse aziende leader a livello internazionale:
GSA svizzera:Il leader del mercato mondiale, insieme a Rollvis, detiene oltre il 50% della quota di mercato.
Swiss Rollvis:Il secondo più grande mercato mondiale, acquisito da GSA nel 2016.
Ewellix della Svezia:Al terzo posto nel mercato mondiale, è stata acquisita dal gruppo tedesco Schaeffler nel 2022.
Domesticomercato:
La dipendenza dalle importazioni dei prodotti nazionalivite a rulli planetariè pari a circa l'80% e la quota di mercato totale dei produttori di testine GSA, Rollvis, Ewellix e così via è superiore al 70%.
Tuttavia, il potenziale di sostituzione nazionale sta gradualmente emergendo. Attualmente, alcune aziende nazionali hanno già raggiunto la capacità di produzione di massa, mentre molte altre sono in fase di verifica e sperimentazione della produzione.
Attualmente, anche le viti a rulli planetari invertiti in miniatura rappresentano un punto di forza fondamentale di KGG.
KGG sviluppa viti a rulli di precisione per le mani agili e gli attuatori dei robot umanoidi.
Data di pubblicazione: 10-06-2025
