Con lo sviluppo della tecnologia di controllo digitale, la maggior parte dei sistemi di controllo del movimento utilizzamotori a passo passoo servo motori come motori di esecuzione. Sebbene i due nella modalità di controllo siano simili (segnale di stringa di impulsi e di direzione), ma nell'uso delle prestazioni e delle occasioni di applicazione c'è una grande differenza.
Motore a passo e servo
Til controllo di diversi modi
Motore a gradino (un angolo di un impulso, controllo a circuito aperto): il segnale di impulso elettrico viene trasformato in uno spostamento angolare o uno spostamento della linea del controllo a circuito aperto, nel caso di non overload, la velocità del motore, la posizione dell'interruzione dipende solo dalla frequenza del segnale dell'impulso e dal numero di pulses, senza l'influenza del cambiamento di carico.
I motori a passo passo sono principalmente classificati in base al numero di fasi e i motori a passo-passo a due fasi e cinque fasi sono ampiamente utilizzati sul mercato. Il motore a passo di passo in due fasi può essere diviso in 400 parti uguali per rivoluzione e la cinque fase può essere divisa in 1000 parti uguali, quindi le caratteristiche del motore a passo in cinque fasi sono migliori, l'accelerazione più breve e il tempo di decelerazione e l'inerzia dinamica inferiore. L'angolo di gradino del motore a steping ibrido a due fasi è generalmente 3,6 °, 1,8 ° e l'angolo di gradino del motore a stepping ibrido a cinque fasi è generalmente 0,72 °, 0,36 °.
Servo motor (an angle of multiple pulses, closed-loop control): servo motor is also through the control of the number of pulses, servo motor rotation angle, will send out the corresponding number of pulses, while the driver will also receive the feedback signal back, and the servo motor to form a comparison of the pulses, so that the system will know the number of pulses sent to the servo motor, and at the same time how many pulses received back, will be able to Controlla la rotazione del motore in modo molto accurato. The precision of the servo motor is determined by the precision of the encoder (number of lines), that is to say, the servo motor itself has the function of sending out pulses, and it sends out the corresponding number of pulses for every angle of rotation, so that the servo drive and the servo motor encoder pulses form an echo, so it is a closed-loop control, and the stepping motor is an open-loop control.
LLe caratteristiche di frequenza OW sono diverse
Motore a gradino: le vibrazioni a bassa frequenza sono facili da verificarsi a basse velocità. Quando il motore a passo di passo funziona a bassa velocità, generalmente dovrebbe utilizzare la tecnologia di smorzamento per superare il fenomeno di vibrazione a bassa frequenza, come l'aggiunta di un serranda sul motore o l'unità utilizzando la tecnologia di suddivisione.
Servo Motor: un funzionamento molto regolare, anche a basse velocità non apparirà fenomeno di vibrazione.
TLe caratteristiche di frequenza del momento di diverse
Motore a passo di passo: la coppia di uscita diminuisce con l'aumento della velocità e diminuisce nettamente a velocità più elevate, quindi la sua velocità di lavoro massima è generalmente 300-600R/min.
Servo Motor: uscita di coppia costante, ovvero nella sua velocità nominale (generalmente 2000 o 3000 r/min), la coppia nominale di uscita, nella velocità nominale sopra la costante potenza.
DCapacità di sovraccarico ifferent
Motore a passo: generalmente non ha capacità di sovraccarico. Passaggio a passo perché non esiste una tale capacità di sovraccarico, al fine di superare la selezione di questo momento di inerzia, è spesso necessario selezionare una coppia maggiore del motore e la macchina non richiede così tanta coppia durante il normale funzionamento, ci sarà uno spreco di fenomeno della coppia.
Servo Motors: avere una forte capacità di sovraccarico. Ha una capacità di sovraccarico di velocità e sovraccarico di coppia. La sua coppia massima è tre volte la coppia nominale, che può essere utilizzata per superare il momento di inerzia dei carichi inerziali nel momento di avvio di inerzia.
Dprestazioni operative ifferenti
Motore a passo: il controllo del motore per il controllo ad anello aperto, la frequenza di avvio è troppo alto o troppo grande è soggetto a perdere passi o bloccare il fenomeno di fermare una velocità troppo alta è soggetta al fenomeno del superamento, quindi per garantire l'accuratezza del suo controllo, dovrebbe essere affrontata con il problema della velocità di aumento e della riduzione.
Servo Motore: Servo Drive System per controllo a circuito chiuso, il driver può essere direttamente sul campionamento del segnale di feedback dell'encoder del motore, sulla composizione interna del circuito di posizione e del ciclo di velocità, generalmente non appare nella perdita del motore a steping dei passaggi o nel fenomeno del superamento, le prestazioni di controllo sono più affidabili.
SLe prestazioni di risposta a peed sono diverse
Motore a passo di passo: accelerare da un fermo alla velocità di lavoro (generalmente diverse centinaia di rivoluzioni al minuto) richiedono 200 ~ 400 ms.
Servo Motor: le prestazioni di accelerazione del servo sistema AC sono migliori, dall'accelerazione di un appalto alla sua velocità nominale di 3000 r/min, solo pochi millisecondi, possono essere utilizzati per i requisiti di avvio rapido e requisiti di accuratezza posizionale del controllo dell'alto campo.
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Tempo post: aprile-20-2024
