Con lo sviluppo della tecnologia di controllo digitale, la maggior parte dei sistemi di controllo del movimento utilizzanomotori passo-passoo servomotori come motori di esecuzione. Sebbene le due modalità di controllo siano simili (stringa di impulsi e segnale di direzione), c'è una grande differenza nell'uso delle prestazioni e nelle occasioni di applicazione.
Motore passo-passo e servomotore
Tcontrolla diversi modi
Motore passo-passo (angolo di un impulso, controllo ad anello aperto): il segnale dell'impulso elettrico viene trasformato in uno spostamento angolare o spostamento della linea del controllo ad anello aperto, in caso di assenza di sovraccarico, la velocità del motore, la posizione di l'arresto dipende solo dalla frequenza del segnale di impulso e dal numero di impulsi, senza l'influenza della variazione del carico.
I motori passo-passo sono classificati principalmente in base al numero di fasi e i motori passo-passo a due e cinque fasi sono ampiamente utilizzati sul mercato. Il motore passo-passo a due fasi può essere diviso in 400 parti uguali per giro e il motore passo-passo a cinque fasi può essere diviso in 1000 parti uguali, quindi le caratteristiche del motore passo-passo a cinque fasi sono migliori, tempi di accelerazione e decelerazione più brevi e inferiori inerzia dinamica. L'angolo di passo del motore passo-passo ibrido bifase è generalmente di 3,6°, 1,8° e l'angolo di passo del motore passo-passo ibrido a cinque fasi è generalmente 0,72°, 0,36°.
Servomotore (un angolo di impulsi multipli, controllo ad anello chiuso): il servomotore è anche attraverso il controllo del numero di impulsi, l'angolo di rotazione del servomotore, invierà il numero corrispondente di impulsi, mentre il driver riceverà anche il feedback segnale di ritorno e il servomotore per formare un confronto degli impulsi, in modo che il sistema conosca il numero di impulsi inviati al servomotore e allo stesso tempo quanti impulsi ricevuti di ritorno, sarà in grado di controllare la rotazione di il motore in modo molto accurato. La precisione del servomotore è determinata dalla precisione dell'encoder (numero di linee), vale a dire, il servomotore stesso ha la funzione di emettere impulsi e invia il numero corrispondente di impulsi per ogni angolo di rotazione, in modo che gli impulsi del servoazionamento e dell'encoder del servomotore formino un'eco, quindi è un controllo ad anello chiuso e il motore passo-passo è un controllo ad anello aperto.
Lle caratteristiche di bassa frequenza sono diverse
Motore passo-passo: è facile che si verifichino vibrazioni a bassa frequenza a basse velocità. Quando il motore passo-passo funziona a bassa velocità, in genere è necessario utilizzare la tecnologia di smorzamento per superare il fenomeno delle vibrazioni a bassa frequenza, ad esempio aggiungendo uno smorzatore al motore o guidando utilizzando la tecnologia di suddivisione.
Servomotore: funzionamento molto fluido, anche a basse velocità non si verificheranno fenomeni di vibrazione.
Tcaratteristiche momento-frequenza diverse
Motore passo-passo: la coppia in uscita diminuisce con l'aumento della velocità e diminuisce bruscamente a velocità più elevate, quindi la sua velocità di lavoro massima è generalmente di 300-600 giri/min.
Servomotore: coppia nominale in uscita, ovvero nella velocità nominale (generalmente 2000 o 3000 giri/min), coppia nominale in uscita, nella velocità nominale al di sopra della potenza costante.
Ddiversa capacità di sovraccarico
Motore passo-passo: generalmente non ha capacità di sovraccarico. Motore passo-passo poiché non esiste tale capacità di sovraccarico, per superare la selezione di questo momento di inerzia, è spesso necessario selezionare una coppia maggiore del motore e la macchina non richiede così tanta coppia durante il normale funzionamento, ci sarà essere uno spreco di fenomeno di coppia.
Servomotori: hanno una forte capacità di sovraccarico. Ha capacità di sovraccarico di velocità e di sovraccarico di coppia. La sua coppia massima è tre volte la coppia nominale, che può essere utilizzata per superare il momento di inerzia dei carichi inerziali nel momento di inerzia di avviamento.
Dperformance operative differenti
Motore passo-passo: controllo del motore passo-passo per il controllo ad anello aperto, la frequenza di avvio è troppo alta o troppo grande, un carico tende a perdere passi o a bloccare il fenomeno dell'arresto, una velocità troppo elevata è soggetta al fenomeno di superamento, quindi per garantire l'accuratezza del suo controllo, dovrebbe essere affrontato il problema della velocità di salita e di discesa.
Servomotore: sistema di servoazionamento CA per il controllo ad anello chiuso, il driver può essere direttamente sul campionamento del segnale di feedback dell'encoder del motore, la composizione interna dell'anello di posizione e dell'anello di velocità, generalmente non appare nella perdita di passi del motore passo-passo o nella fenomeno del superamento, le prestazioni di controllo sono più affidabili.
Sle prestazioni della risposta alla pipì sono diverse
Motore passo-passo: l'accelerazione da fermo alla velocità di lavoro (generalmente diverse centinaia di giri al minuto) richiede 200 ~ 400 ms.
Servomotore: le prestazioni di accelerazione del servosistema CA sono migliori, dall'accelerazione da fermo alla velocità nominale di 3000 giri/min, in soli pochi millisecondi, possono essere utilizzati per i requisiti di avvio-arresto rapido e requisiti di precisione di posizionamento del controllo dell'alta velocità campo.
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Orario di pubblicazione: 28 aprile 2024
