Differenza tra motore passo-passo e servomotore

Til controllo di diversi modi

Motore passo-passo (angolo di un impulso, controllo ad anello aperto): il segnale elettrico dell'impulso viene trasformato in uno spostamento angolare o lineare del controllo ad anello aperto, in caso di non sovraccarico, la velocità del motore, la posizione dell'arresto dipendono solo dalla frequenza del segnale dell'impulso e dal numero di impulsi, senza l'influenza della variazione del carico.

I motori passo-passo sono classificati principalmente in base al numero di fasi, e i motori passo-passo bifase e pentafase sono ampiamente utilizzati sul mercato. Il motore passo-passo bifase può essere suddiviso in 400 parti uguali per giro, mentre quello pentafase può essere suddiviso in 1000 parti uguali, quindi le caratteristiche del motore passo-passo a cinque fasi sono migliori, tempi di accelerazione e decelerazione più brevi e minore inerzia dinamica. L'angolo di passo del motore passo-passo ibrido bifase è generalmente di 3,6°, 1,8°, mentre l'angolo di passo del motore passo-passo ibrido a cinque fasi è generalmente di 0,72°, 0,36°.

Servomotore (angolo di impulsi multipli, controllo ad anello chiuso): il servomotore, attraverso il controllo del numero di impulsi e dell'angolo di rotazione del servomotore, invia il numero corrispondente di impulsi, mentre il driver riceve anche il segnale di feedback e il servomotore effettua un confronto degli impulsi, in modo che il sistema conosca il numero di impulsi inviati al servomotore e, allo stesso tempo, quanti impulsi riceve, in modo da poter controllare la rotazione del motore con estrema precisione. La precisione del servomotore è determinata dalla precisione dell'encoder (numero di linee), ovvero il servomotore stesso ha la funzione di inviare impulsi e invia il numero corrispondente di impulsi per ogni angolo di rotazione, in modo che gli impulsi del servoazionamento e dell'encoder del servomotore formino un'eco, quindi si tratta di un controllo ad anello chiuso, mentre il motore passo-passo è un controllo ad anello aperto.

Lle caratteristiche di bassa frequenza sono diverse

Motore passo-passo: le vibrazioni a bassa frequenza si verificano facilmente a basse velocità. Quando il motore passo-passo funziona a bassa velocità, generalmente è opportuno utilizzare una tecnologia di smorzamento per superare il fenomeno delle vibrazioni a bassa frequenza, ad esempio aggiungendo uno smorzatore al motore o azionandolo con la tecnologia di suddivisione.

Servomotore: funzionamento molto fluido, anche a basse velocità non si verificano fenomeni di vibrazione.

Tle caratteristiche momento-frequenza di diversi

Motore passo-passo: la coppia di uscita diminuisce con l'aumentare della velocità e diminuisce bruscamente a velocità più elevate, quindi la sua velocità massima di lavoro è generalmente di 300-600 giri/min.

Servomotore: coppia di uscita costante, ovvero, alla sua velocità nominale (generalmente 2000 o 3000 giri/min), la coppia nominale di uscita, alla velocità nominale superiore alla potenza di uscita costante.

Ddiversa capacità di sovraccarico

Motore passo-passo: generalmente non ha capacità di sovraccarico. Poiché il motore passo-passo non ha tale capacità di sovraccarico, per superare la selezione di questo momento di inerzia, è spesso necessario selezionare una coppia maggiore del motore, e la macchina non richiede così tanta coppia durante il normale funzionamento, si verificherà un fenomeno di spreco di coppia.

Servomotori: hanno un'elevata capacità di sovraccarico. Sono in grado di sopportare sia il sovraccarico di velocità che quello di coppia. La coppia massima è tre volte superiore alla coppia nominale, il che può essere utilizzato per superare il momento di inerzia dei carichi inerziali all'avvio.

Ddiverse prestazioni operative

Motore passo-passo: controllo del motore passo-passo per il controllo ad anello aperto, la frequenza di avvio è troppo alta o un carico troppo grande è soggetto a perdere passi o bloccare il fenomeno dell'arresto una velocità troppo elevata è soggetta al fenomeno del superamento, quindi per garantire la precisione del suo controllo, è necessario affrontare il problema dell'aumento e della diminuzione della velocità.

Servomotore: sistema di azionamento servo AC per controllo a circuito chiuso, il driver può essere direttamente sul campionamento del segnale di feedback dell'encoder del motore, la composizione interna del ciclo di posizione e del ciclo di velocità, generalmente non appare nella perdita di passi del motore passo-passo o nel fenomeno di overshooting, le prestazioni di controllo sono più affidabili.

Sle prestazioni di risposta alla velocità sono diverse

Motore passo-passo: l'accelerazione da fermo alla velocità di lavoro (in genere diverse centinaia di giri al minuto) richiede 200 ~ 400 ms.

Servomotore: le prestazioni di accelerazione del sistema servo AC sono migliori, da fermo accelera alla velocità nominale di 3000 giri/min, in soli pochi millisecondi, può essere utilizzato per i requisiti di avvio-arresto rapido e per i requisiti di precisione posizionale del controllo del campo elevato.

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