Il principio delmotore passo-passo a vite: per l'innesto si utilizzano una vite e un dado, mentre per impedire la rotazione reciproca di vite e dado si utilizza un dado fisso, consentendo così alla vite di muoversi assialmente. In generale, ci sono due modi per realizzare questa trasformazione.
Il primo è quello di costruire un rotore con filettature interne nel motore e di realizzaremoto lineareInnestando le filettature interne del rotore e della vite, questo è chiamato motore passo-passo a vite penetrante. (Il dado è integrato nel rotore del motore e l'albero della vite passa attraverso il centro del rotore del motore. Quando è in uso, fissare la vite e creare l'antirotazione; quando il motore è acceso e il rotore ruota, il motore si muoverà linearmente lungo la vite. (Al contrario, se il motore è fissato mentre la vite è in antirotazione, la vite eseguirà un movimento lineare)
Tipo passante
Il secondo è prendere ilviteCome l'albero motore in uscita, all'interno del motore tramite un dado di azionamento esterno e un innesto a vite per realizzare un movimento lineare, questo è il motore passo-passo a vite con azionamento esterno. Il risultato è un design notevolmente semplificato che consente di eseguire un movimento lineare di precisione in molte applicazioni direttamente con un motore passo-passo a vite senza l'installazione di un collegamento meccanico esterno. (Il dado è esterno al motore ed è accoppiato al meccanismo di azionamento. Quando il motore ruota, il dado si muove linearmente lungo la vite.)
Tipo di unità esterna
Vantaggi applicativi del motore passo-passo lineare passante:
Confronto degli scenari applicativi in cui i motori passo-passo lineari azionati esternamente vengono utilizzati insieme aguide lineariI motori passo-passo lineari passanti presentano vantaggi unici, che si riflettono principalmente nei seguenti 3 aspetti:
1.Consente un errore di installazione del sistema maggiore:
In generale, se si utilizza un motore passo-passo lineare azionato esternamente, uno scarso parallelismo tra la vite e la guida di montaggio può causare lo stallo del sistema. Tuttavia, con i motori passo-passo lineari passanti, questo problema fatale può essere notevolmente ridotto grazie alle caratteristiche strutturali del progetto, che consentono un errore di sistema maggiore.
Quando il motore è alimentato, il dado ruota insieme al rotore e la vite è collegata a un carico esterno e si muove in linea retta lungo la guida.
2.Non limitato dalla velocità critica della vite:
Quando si scelgono motori passo-passo lineari ad azionamento esterno per il movimento lineare ad alta velocità, questi sono solitamente limitati dalla velocità critica della vite. Tuttavia, con un motore passo-passo lineare ad asse passante, la vite è fissa e antirotazione, consentendo al motore di azionare il cursore della guida lineare. Poiché la vite è fissa, non è limitata dalla velocità critica della vite quando si realizzano alte velocità.
3.Ciò consente di risparmiare spazio di installazione:
Il motore passo-passo lineare passante non occupa spazio aggiuntivo oltre la lunghezza della vite grazie al design strutturale in cui la chiocciola è integrata nel motore. È possibile montare più motori sulla stessa vite. I motori non possono "attraversarsi" l'uno attraverso l'altro, ma i loro movimenti sono indipendenti l'uno dall'altro. Pertanto, è una scelta adatta per applicazioni con requisiti di spazio più rigorosi.
Per maggiori informazioni, contattateci aamanda@kgg-robot.comO+WA0086 15221578410.
Data di pubblicazione: 11-02-2025
