Viti a rulli planetari: la corona della trasmissione di alta precisione

Vite a rulli planetari(tipo standard) è un meccanismo di trasmissione che combina il movimento elicoidale e il movimento planetario per trasformare il movimento rotatorio della vite in quellomovimento linearedella noce. Le viti a rulli planetari hanno le caratteristiche di forte capacità di carico, elevata rigidità, alta precisione, resistenza all'usura, resistenza agli urti e lunga durata, ecc., che sono ampiamente utilizzate nell'industria, nella difesa e nei campi militari: 

Composizione:le viti a rulli planetari sono principalmente composte daviti, rulli, dadi, corona dentata interna, gabbia e anello elastico di ritegno;

Modalità movimento:viti a rulli planetari nel lavoro, la vite viene solitamente utilizzata come alimentatore, solo attorno al proprio asse di rotazione; il dado è solitamente collegato al carico, solo lungo il proprio asse di movimento; rullo nel dado e il movimento planetario tra la vite e lo spostamento assiale del dado rispetto allo zero, e il dado insieme al movimento nella direzione assiale.

Con l'approfondimento della vite a rulli planetari in vari settori, anche i suoi scenari applicativi arrivano sempre di più, al fine di adattarsi a diversi ambienti applicativi e condizioni di installazione, anche la struttura della forma è in costante sviluppo. Le viti a rulli planetari standard, cicliche, inverse, differenziali e altre sono più ampiamente utilizzate:

(1) Tipo standard: in generale, la vite è l'elemento attivo e il dado è l'elemento di uscita. Può raggiungere una corsa ampia, adatta per ambienti difficili, carico elevato, alta velocità e altre occasioni, utilizzata principalmente in macchine utensili di precisione, robot, attrezzature militari e altri campi, è attualmente il tipo più utilizzato;

(2) Tipo invertito: la sua forma strutturale è simile al tipo standard, la differenza è che non ha una corona dentata interna, i denti dritti su entrambe le estremità della vite si ingranano con gli ingranaggi su entrambe le estremità del rullo e il dado come parte attiva, la cui lunghezza è molto maggiore di quella del tipo standard. In generale, il dado delvite a rulli planetari invertitiè l'elemento attivo, la vite è l'elemento di uscita e non vi è alcuno spostamento assiale relativo tra il rullo e la vite, che viene utilizzato principalmente per carichi di piccole e medie dimensioni, corse piccole e scenari applicativi ad alta velocità, e il suo più grande il vantaggio è che il suo dado può essere utilizzato come rotore del motore per ottenere il design integrato del motore e della vite per formare un attuatore elettromeccanico monopezzo compatto;

(3) Tipo a ricircolo: rispetto al tipo standard, rimuove l'anello dentato interno e aggiunge la struttura dell'anello a camma, la cui funzione è simile a quella del ritorno della vite a ricircolo di sfere, per far ritornare il rullo nella posizione iniziale dopo la rotazione nel dado per una settimana. Le caratteristiche strutturali delvite a ricircolo di rulli planetariaumentare il numero di fili coinvolti nell'impegno, quindi ha elevata rigidità e grande capacità di carico e viene utilizzato principalmente in applicazioni che richiedono elevata rigidità, elevata capacità di carico e alta precisione, come apparecchiature mediche, strumenti ottici di precisione e altri campi . Lo svantaggio è che la struttura dell'anello della camma produrrà un impatto vibratorio, c'è un problema di rumore;

(4) Tipo differenziale: rispetto al tipo standard, la corona dentata interna è stata rimossa e non è presente alcun segmento di ingranaggio sul rullo. Le caratteristiche strutturali della vite a rulli planetari differenziali consentono di ottenere un passo inferiore, adatto per applicazioni con rapporti di trasmissione maggiori e maggiore capacità di carico. Tuttavia, durante il movimento, le filettature producono un fenomeno di scorrimento, che è soggetto a usura sotto carichi pesanti, con conseguente perdita di precisione, ridotta affidabilità e altri problemi.

Una vite a rulli invertiti in un attuatore lineare

Si prevede un aumento della penetrazione delle viti a rulli planetari, che sostituiranno parte del settore delle viti a ricircolo di sfere e delle trasmissioni idrauliche:

(1) Rispetto alla trasmissione delle viti a ricircolo di sfere, le viti a rulli planetari hanno una maggiore capacità di carico, possono essere applicate in condizioni di lavoro complesse e difficili, lunga durata e altri vantaggi, si prevede che vengano applicate nel campo delle macchine utensili, della robotica elettrica cilindri e altri scenari;

(2) Sulla base della struttura di trasmissione di precisione della vite a rulli planetari, per superare l'adattabilità ambientale intrinseca del tradizionale dispositivo di trasmissione idraulica, la bassa affidabilità, il ricorso a scarsa manutenzione e altre carenze, si prevede la sostituzione di parte del dispositivo di trasmissione idraulica della scena.