Viti a rulli planetari: la corona della trasmissione ad alta precisione

Vite a rulli planetari(tipo standard) è un meccanismo di trasmissione che combina il moto elicoidale e il moto planetario per trasformare il moto rotatorio della vite nelmoto linearedel dado. Le viti a rulli satelliti presentano le seguenti caratteristiche: elevata capacità di carico, elevata rigidità, elevata precisione, resistenza all'usura, resistenza agli urti e lunga durata, ecc., ampiamente utilizzate nei settori industriale, militare e della difesa: 

Composizione:Le viti a rulli planetari sono composte principalmente daviti, rulli, dadi, corona dentata interna, gabbia e anello di ritegno elastico;

Modalità movimento:viti a rulli planetari nel lavoro, la vite è solitamente utilizzata come input di potenza, solo attorno al proprio asse di rotazione; il dado è solitamente collegato al carico, solo lungo il proprio asse di movimento; rullo nel dado e movimento planetario tra la vite e lo spostamento assiale del dado rispetto a zero, e il dado insieme al movimento nella direzione assiale.

Con il continuo approfondimento delle applicazioni delle viti a rulli satelliti in diversi settori, anche i loro scenari applicativi si ampliano. Per adattarsi a diversi ambienti applicativi e condizioni di installazione, anche la struttura della macchina è in costante evoluzione. Le viti a rulli satelliti standard, cicliche, inverse, differenziali e di altro tipo sono sempre più diffuse:

(1) Tipo standard: in generale, la vite è l'elemento attivo e il dado è l'elemento di uscita. Può raggiungere una corsa ampia, adatta ad ambienti difficili, carichi elevati, alta velocità e altre occasioni, utilizzata principalmente in macchine utensili di precisione, robot, attrezzature militari e altri campi, è attualmente il tipo più ampiamente utilizzato;

(2) Tipo invertito: la sua forma strutturale è simile al tipo standard, la differenza è che non ha una corona dentata interna, i denti dritti ad entrambe le estremità della vite si ingranano con gli ingranaggi ad entrambe le estremità del rullo e il dado come parte attiva, la cui lunghezza è molto maggiore di quella del tipo standard. In generale, il dado delvite a rulli planetari invertitiè l'elemento attivo, la vite è l'elemento di uscita e non vi è alcuno spostamento assiale relativo tra il rullo e la vite, che viene utilizzato principalmente per carichi di piccole e medie dimensioni, piccole corse e scenari applicativi ad alta velocità, e il suo più grande vantaggio è che il suo dado può essere utilizzato come rotore del motore per ottenere il design integrato del motore e della vite per formare un attuatore elettromeccanico compatto monoblocco;

(3) Tipo a ricircolo: rispetto al tipo standard, rimuove l'anello dentato interno e aggiunge la struttura dell'anello a camma, la cui funzione è simile a quella del ritorno della vite a sfere, al fine di far tornare il rullo nella posizione iniziale dopo aver ruotato nella chiocciola per una settimana. Le caratteristiche strutturali delvite a ricircolo di rulli planetariAumenta il numero di filettature coinvolte nell'innesto, garantendo elevata rigidità e grande capacità di carico, ed è utilizzato principalmente in applicazioni che richiedono elevata rigidità, elevata capacità di carico e alta precisione, come apparecchiature mediche, strumenti ottici di precisione e altri settori. Lo svantaggio è che la struttura ad anello della camma produce vibrazioni, con conseguente problema di rumore;

(4) Tipo differenziale: rispetto al tipo standard, la corona dentata interna è stata rimossa e non c'è alcun segmento di ingranaggio sul rullo. Le caratteristiche strutturali della vite a rulli planetari differenziale consentono di ottenere un passo inferiore, adatto ad applicazioni con rapporti di trasmissione più elevati e maggiore capacità di carico. Tuttavia, durante il movimento, le filettature produrranno fenomeni di scorrimento, che sono soggetti a usura sotto carichi pesanti, con conseguente perdita di precisione, ridotta affidabilità e altri problemi.

Una vite a rulli invertiti in un attuatore lineare

Si prevede un aumento della penetrazione delle viti a rulli planetari, che sostituiranno parte del settore delle viti a sfere e delle trasmissioni idrauliche:

(1) Rispetto alla trasmissione delle viti a sfere, le viti a rulli planetari hanno una maggiore capacità di carico, possono essere applicate in condizioni di lavoro complesse e difficili, lunga durata e altri vantaggi, si prevede che vengano applicate nel campo delle macchine utensili, dei cilindri elettrici robotici e di altri scenari;

(2) Sulla base della struttura di trasmissione di precisione della vite a rulli planetari, per superare l'adattabilità ambientale intrinseca del dispositivo di trasmissione idraulica tradizionale, la bassa affidabilità, l'uso di scarsa manutenzione e altre carenze, si prevede di sostituire parte del dispositivo di trasmissione idraulica della scena.