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Focus a vite del rullo planetario in miniatura su attuatori di robot umanoide

vite a rulli planetari

Il principio di lavoro delvite a rulli planetari

La vite del rullo planetario è mostrata nella figura. I suoi componenti principali sono:

Vite

Vite, il suo profilo del thread è un triangolo destro (fili con 3 teste e sopra)

Noce, il suo profilo del filo interno è lo stesso di quello della vite.

Rullo, single-start thread, the end of each roller has a cylindrical pivot and a gear pivot installed in the round hole of the baffle to ensure that the rollers are evenly distributed in the radial direction. I denti degli ingranaggi si intrecciano con l'ingranaggio ad anello interno, che consente al rullo di funzionare senza intoppi in avanti.

Ranello etaining,Bloccando il deflettore.

Chiave piattaviene utilizzato per collegare gli oggetti guidati. Ha una struttura semplice, è facile da smontare e assemblare e ha buone proprietà di copertura. È adatto a situazioni ad alta velocità, carico variabile e impatto.

Anello di mantenimento,

La vite del rullo planetario inverso ha una dimensione ridotta e un grande carico. Con un motore senza telaio, può essere usato per braccia, gambe, giunti dell'anca, ecc.

Le viti a rulli planetarie standard hanno i vantaggi di alta velocità, forte capacità di carico e alta precisione. La corsa efficace può raggiungere più di un metro, rendendoli molto adatti per ambienti di carico estremamente pesanti.

Robot umanoide per il nuovo punto di rilascio della vite. Vite trapezoidale evite a sferain the field of mechanical machine tools has been mature application, planetary roller screw is currently only in the aviation and other high-end applications. Tesla Humanoid Machine 14 Tasto lineare utilizzerà 8-10 vite a rulli.


Tempo post: DEC-06-2024