Il principio di funzionamento delvite a rulli planetariè: il motore corrispondente fa ruotare la vite e, attraverso i rulli in presa, il movimento rotatorio del motore viene convertito nel movimento alternativo lineare della chiocciola. La vite a rulli planetari combina il movimento a spirale e il movimento planetario, che è molto adatto per situazioni complete con requisiti di prestazioni più elevati.
La vite a rulli planetari è mostrata in figura. I suoi componenti principali sono:
Vite, il profilo della filettatura è un triangolo rettangolo (fili con 3 teste e oltre)
Noce, il suo profilo di filettatura interna è uguale a quello della vite.
Rullo, filettatura a principio singolo, l'estremità di ciascun rullo ha un perno cilindrico e un perno dell'ingranaggio installato nel foro rotondo del deflettore per garantire che i rulli siano distribuiti uniformemente nella direzione radiale. I denti dell'ingranaggio si ingranano con la corona dentata interna, consentendo al rullo di scorrere agevolmente in avanti.
Ranello di sostegno,bloccando il deflettore.
Chiave piattaviene utilizzato per collegare gli oggetti guidati. Ha una struttura semplice, è facile da smontare e montare e ha buone proprietà di copertura. È adatto per situazioni ad alta velocità, carico variabile e impatto.
La vite a rulli planetari inversa, nota anche come vite a rulli planetari e vite a rulli planetari inversa, si riferisce a un dispositivo di trasmissione lineare in cui la disposizione dei rulli o la direzione di movimento è opposta a quella di una vite a rulli planetari convenzionale.
La vite a rulli planetari inversi ha dimensioni ridotte e un carico elevato. Con un motore senza telaio, può essere utilizzato per bracci, gambe, articolazioni dell'anca, ecc. di robot umanoidi.
Le viti a rulli planetari standard presentano i vantaggi di alta velocità, forte capacità di carico e alta precisione. La corsa effettiva può raggiungere più di un metro, rendendoli molto adatti ad ambienti con carichi estremamente pesanti.
Robot umanoide per il nuovo punto di rilascio della vite. Vite trapezoidale evite a ricircolo di sferenel campo delle macchine utensili meccaniche è stata un'applicazione matura, la vite a rulli planetari è attualmente solo nel settore dell'aviazione e in altre applicazioni di fascia alta. La chiave lineare 14 della macchina umanoide Tesla utilizzerà una vite a rulli 8-10.
Orario di pubblicazione: 06-dic-2024
