Il principio di funzionamento delvite a rulli planetariEcco come funziona: il motore corrispondente aziona la vite in rotazione e, attraverso i rulli ingrananti, il moto rotatorio del motore viene convertito nel moto alternato lineare della chiocciola. La vite a rulli satelliti combina il moto a spirale con quello planetario, il che la rende particolarmente adatta a situazioni complesse con requisiti prestazionali più elevati.
La vite a rulli satelliti è mostrata in figura. I suoi componenti principali sono:
Vite, il suo profilo di filettatura è un triangolo rettangolo (filettature con 3 teste e oltre)
Noce, il suo profilo di filettatura interna è lo stesso di quello della vite.
Rullo, filettatura a principio singolo, l'estremità di ogni rullo presenta un perno cilindrico e un perno dentato installato nel foro rotondo del deflettore per garantire che i rulli siano distribuiti uniformemente in direzione radiale. I denti dell'ingranaggio si ingranano con la corona dentata interna, consentendo al rullo di scorrere in avanti senza intoppi.
Ranello di tenuta,bloccaggio del deflettore.
Chiave piattaViene utilizzato per collegare gli oggetti azionati. Ha una struttura semplice, è facile da smontare e montare e ha buone proprietà di copertura. È adatto per situazioni ad alta velocità, carichi variabili e urti.
La vite a rulli planetari inversi, nota anche come vite a rulli inversi e vite a rulli planetari inversi, si riferisce a un dispositivo di trasmissione lineare in cui la disposizione dei rulli o la direzione del movimento è opposta a quella di una vite a rulli planetari convenzionale.
La vite a rulli planetari invertiti ha dimensioni ridotte e un carico elevato. Grazie al motore frameless, può essere utilizzata per bracci, gambe, articolazioni dell'anca, ecc. di robot umanoidi.
Le viti a rulli satelliti standard offrono i vantaggi di alta velocità, elevata capacità di carico ed elevata precisione. La corsa utile può superare il metro, rendendole particolarmente adatte ad ambienti con carichi estremamente pesanti.
Robot umanoide per il nuovo punto di rilascio della vite. Vite trapezoidale evite a sfereNel campo delle macchine utensili meccaniche, l'applicazione delle viti a rulli planetari è attualmente matura solo nel settore aeronautico e in altre applicazioni di fascia alta. La macchina umanoide Tesla con 14 chiavi lineari utilizzerà viti a rulli da 8-10.
Data di pubblicazione: 06-12-2024
