Vite a sfereGuida lineareMotore passo-passoè un gruppo di trasmissione ad alte prestazioni che integra vite a sfere +Motore passo-passograzie al design senza giunto. La corsa può essere regolata tagliando l'estremità dell'albero e montando ilmotoredirettamente sull'estremità dell'albero della vite a sfere, si realizza una struttura ideale in cui l'asse della vite a sfere diventa l'asse di rotazione del motore. Per soddisfare le esigenze di consegna a breve termine dei clienti, KGG prepara articoli standard a magazzino diattuatori lineari esterni(Vite a sfere/Vite scorrevoleunità opzionale) (serie GSSD).
Caratteristiche:
Controllo compensato del database
Il servo non è controllato da un singolo controllo microstepping. Il motore è dotato di un encoder e di una memoria originale basata sulle informazioni di posizione dell'encoder, con una risoluzione di 400 impulsi per giro e feedback di corrente. Inoltre, i dati intrinseci del motore sono stati salvati in memoria in fabbrica e il posizionamento ad alta velocità e precisione della posizione target è ottenuto tramite il metodo di controllo della compensazione del database di precisione quando il motore è in funzione.
Campionamento dei dati caratteristici del motore
La coppia di cogging e la pulsazione di coppia causate dalla precisione di elaborazione e assemblaggio del motore sono fattori importanti per basse vibrazioni e posizionamento ad alta precisione. Il servo può misurare e acquisire con precisione questi dati intrinseci del motore, che influenzano il controllo e la precisione di posizionamento durante il controllo micro-stepping, e memorizzarli nel database come forma d'onda di corrente ottimale.
Salvataggio dei dati nella memoria
I dati di campionamento vengono salvati nella memoria interna del motore e trasferiti al driver tramite il cavo dell'encoder all'accensione. Ciò consente qualsiasi combinazione di driver e motore.
Posizionamento ad alta precisione
Oltre ad aver perfezionato la risoluzione dei comandi come nel controllo microstepping, la precisione di arresto effettiva è stata aumentata a un livello equivalente a quello di un encoder a 10.000 impulsi. Inoltre, è possibile ottenere posizionamenti equidistanti in unità di impulsi, cosa impossibile con il controllo microstepping.
Funzionamento a basse vibrazioni realizzato
Le vibrazioni del motore possono essere notevolmente eliminate applicando un comando di corrente di compensazione ottimale ad alta velocità durante l'azione di clic. Come con i motori passo-passo, non vengono generate piccole vibrazioni come quelle dei servomotori quando il motore si ferma.
Tempo di assestamento
L'assestamento entro ± impulsi di 12.800 passi/giro richiede solo 1 ms.
Prestazioni eccellenti nelle applicazioni che richiedono un funzionamento ad alta cadenza.
Ampia riserva di coppia
Nessun disallineamento e funzionamento continuo al 100% del carico senza considerare il margine di coppia.
Controllo della coppia a gradini
È possibile il controllo della coppia a 5 stadi insieme al controllo della posizione.
Durante il funzionamento della Point Table è possibile impostare qualsiasi valore di coppia.
Realizzazione della Sintonizzazione Automatica
La funzione di auto-tuning in tempo reale simula automaticamente le variazioni di inerzia e rigidità dei macchinari che non possono essere azionati in modo fluido con i metodi di auto-tuning convenzionali, mantenendo sempre una reattività e una stabilità ottimali.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Data di pubblicazione: 25-lug-2023
