Vite a sferaGuidare lineareMotore passo -passoè un gruppo di azionamento ad alte prestazioni che integra la vite a sfera +Motore passo -passodal design senza accoppiamento. La corsa può essere regolata tagliando l'estremità dell'albero e montando ilmotoreDirettamente sull'estremità dell'albero della vite a sfera, si realizza una struttura ideale in cui l'asse della vite a sfera diventa l'asse di rotazione del motore. Al fine di soddisfare le esigenze di consegna a breve termine dei clienti, KGG prepara gli articoli di serie standard diAttuatori lineari esterni(Vite a sfera/Vite scorrevoleDrive opzionale) (serie GSSD).
Caratteristiche:
Controllo compensato del database
Il servo non è controllato da un singolo controllo di micro-stepping. Il motore è dotato di un encoder e di un originale di memoria in base alle informazioni sulla posizione dell'encoder con una risoluzione di 400 impulsi per rivoluzione e feedback corrente. Inoltre, i dati intrinseci del motore sono stati salvati nella memoria in fabbrica e il posizionamento ad alta velocità e ad alta precisione della posizione target viene ottenuto dal metodo di controllo della compensazione del database di precisione quando il motore è guidato.
Campionamento dei dati caratteristici del motore
Le pulsazioni della coppia e della coppia di cogging causate dall'accuratezza di elaborazione e assemblaggio del motore sono importanti cause di bassa vibrazione e posizionamento ad alta precisione. Il servo può misurare e comprendere accuratamente questi dati intrinseci del motore che influenzano il controllo e l'accuratezza del posizionamento durante il controllo di micro-stepping e li database come forma d'onda di corrente ottimale.
Salvare i dati in memoria
I dati di campionamento vengono salvati nella memoria all'interno del motore e trasferiti al driver tramite il cavo dell'encoder quando l'alimentazione è attivata. Ciò consente qualsiasi combinazione di conducente e motore.
Posizionamento ad alta precisione
Oltre a perfezionare la risoluzione dei comandi come nel micro controllo dei gradini, l'accuratezza di arresto effettiva è stata aumentata a un livello equivalente a un codificatore di impulsi da 10.000. Inoltre, è possibile ottenere un posizionamento equidistante nelle unità di impulsi, il che non è possibile con il controllo di micro Stepping.
Assistenza a bassa vibrazione realizzata
Le vibrazioni del motore possono essere notevolmente eliminate applicando un comando di corrente di compensazione ottimale ad alta velocità durante l'azione di clic. Come per i motori a passo di passo, non vengono generate piccole vibrazioni come quelle dei servi motori quando il motore si interrompe.
Tempo di assistenza
La sistemazione entro ± impulsi di 12.800 passi/rivoluzione richiede solo 1 ms.
Performance eccellenti nelle applicazioni che richiedono un funzionamento ad alta categoria.
Ampia riserva di coppia
Nessun disallineamento e può essere gestito continuamente con un carico al 100% senza considerare il margine di coppia.
Controllo della coppia di passo
Il controllo della coppia in 5 passaggi è possibile insieme al controllo della posizione.
Qualsiasi valore di coppia può essere impostato durante il funzionamento della tabella dei punti.
Realizzazione della messa a punto automatica
La funzione automatica in tempo reale simula automaticamente i cambiamenti nell'inerzia e nella rigidità dei macchinari che non possono essere guidati senza intoppi da metodi di auto-rimorchio convenzionali, mantenendo in ogni momento la reattività e la stabilità ottimali.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Tempo post: lug-25-2023
