Vite a ricircolo di sfereGuida lineareMotore passo-passoè un gruppo di azionamento ad alte prestazioni che integra vite a ricircolo di sfere +Motore passo-passograzie al design senza accoppiamento. La corsa può essere regolata tagliando l'estremità dell'albero e montando ilmotoredirettamente sull'estremità dell'albero della vite a ricircolo di sfere si realizza una struttura ideale in cui l'asse della vite a ricircolo di sfere diventa l'asse di rotazione del motore. Per soddisfare le esigenze di consegna a breve termine dei clienti, KGG prepara articoli di stock standard diattuatori lineari esterni(Vite a ricircolo di sfere/Vite scorrevoleazionamento opzionale) (serie GSSD).
Caratteristiche:
Controllo compensato del database
Il servo non è controllato da un singolo controllo micro-passo. Il motore è dotato di un encoder e di una memoria originale basata sulle informazioni di posizione dell'encoder con una risoluzione di 400 impulsi per giro e feedback di corrente. Inoltre, i dati intrinseci del motore sono stati salvati nella memoria in fabbrica e il posizionamento ad alta velocità e alta precisione della posizione target viene ottenuto mediante il metodo di controllo della compensazione del database di precisione quando il motore è azionato.
Campionamento dei dati caratteristici del motore
La coppia di cogging e la pulsazione della coppia causate dalla precisione di lavorazione e assemblaggio del motore sono cause importanti di basse vibrazioni e posizionamento ad alta precisione. Il servo è in grado di misurare e acquisire con precisione questi dati intrinseci del motore che influenzano il controllo e la precisione di posizionamento durante il controllo micro-passo e di memorizzarli come forma d'onda di corrente ottimale.
Salvataggio dei dati in memoria
I dati di campionamento vengono salvati nella memoria all'interno del motore e trasferiti al driver tramite il cavo dell'encoder all'accensione. Ciò consente qualsiasi combinazione di driver e motore.
Posizionamento ad alta precisione
Oltre a perfezionare la risoluzione dei comandi come nel controllo microstep, la precisione di arresto effettiva è stata aumentata a un livello equivalente a un codificatore a 10.000 impulsi. Inoltre, è possibile ottenere un posizionamento equidistante nelle unità a impulsi, cosa che non è possibile con il controllo microstep.
Funzionamento a basse vibrazioni realizzato
Le vibrazioni del motore possono essere notevolmente eliminate applicando un comando di corrente di compensazione ottimale ad alta velocità durante l'azione del clic. Come nel caso dei motori passo-passo, quando il motore si ferma non vengono generate piccole vibrazioni come quelle dei servomotori.
Tempo di assestamento
La stabilizzazione entro ± impulsi di 12.800 passi/giro richiede solo 1 ms.
Prestazioni eccellenti in applicazioni che richiedono un funzionamento ad alta cadenza.
Ampia riserva di coppia
Nessun disallineamento e può essere utilizzato continuamente al 100% del carico senza considerare il margine di coppia.
Controllo della coppia a passi
È possibile il controllo della coppia in 5 fasi insieme al controllo della posizione.
Qualsiasi valore di coppia può essere impostato durante il funzionamento della tabella punti.
Realizzazione della Sintonizzazione Automatica
La funzione di autotuning in tempo reale simula automaticamente i cambiamenti nell'inerzia e nella rigidità dei macchinari che non possono essere guidati in modo fluido con i metodi di autotuning convenzionali, mantenendo sempre reattività e stabilità ottimali.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Orario di pubblicazione: 25 luglio 2023
