Con il rapido sviluppo della produzione intelligente e della robotica, la mano agile dei robot umanoidi sta diventando sempre più importante come strumento di interazione con il mondo esterno. La mano agile trae ispirazione dalla complessa struttura e funzione della mano umana, che consente ai robot di svolgere compiti diversi come afferrare, manipolare e persino percepire. Con il continuo progresso dell'automazione industriale e della tecnologia dell'intelligenza artificiale, la mano agile si sta gradualmente trasformando da un singolo esecutore di compiti ripetitivi a un corpo intelligente in grado di svolgere compiti complessi e variabili. In questo processo di trasformazione, la competitività della mano agile domestica è gradualmente emersa, soprattutto nei dispositivi di azionamento, nei dispositivi di trasmissione, nei dispositivi di rilevamento, ecc. Il processo di localizzazione è rapido e il vantaggio in termini di costi è evidente.
PlanetariorollersequipaggiSono il fulcro degli "arti" di un robot umanoide e possono essere utilizzati in una varietà di applicazioni, tra cui braccia, gambe e mani agili, per fornire un controllo preciso del movimento lineare. Il torso Optimus di Tesla utilizza 14 giunti rotanti, 14 giunti lineari e 12 giunti a tazza cava nella mano. I giunti lineari utilizzano 14 viti a rulli planetari invertiti (2 nel gomito, 4 nel polso e 8 nella gamba), che sono classificate in tre dimensioni: 500 N, 3.900 N e 8.000 N, per adattarsi alle esigenze di carico delle diverse articolazioni.
L'utilizzo da parte di Tesla di viti a rulli planetari invertiti nel suo robot umanoide Optimus potrebbe essere dovuto ai loro vantaggi in termini di prestazioni, soprattutto in termini di capacità di carico e rigidità. Tuttavia, non si può escludere che robot umanoidi con requisiti di capacità di carico inferiori utilizzino viti a sfere più economiche.
Palla sequipaggi in diversi settori in un'ampia gamma di applicazioni e richieste del mercato:
Alla fiera della robotica di Pechino del 2024, KGG ha esposto viti a rulli planetari da 4 mm di diametro e viti a sfere da 1,5 mm di diametro; inoltre, KGG ha anche esibito mani abili con soluzioni integrate di viti a rulli planetari.
Viti a rulli planetari da 4 mm di diametro
1. Applicazioni nelle automobili a nuova energia: con lo sviluppo dell'elettrificazione e dell'intelligentizzazione delle automobili, l'applicazione dipallavitinel settore automobilistico si è ampliato, ad esempio con il sistema frenante elettronico a filo (EMB), il sistema sterzante posteriore (iRWS), il sistema sterzo elettronico (SBW), il sistema di sospensioni, ecc., nonché con i dispositivi di regolazione e controllo per i componenti automobilistici.
2. L'applicazione dell'industria delle macchine utensili: la vite a sfere è uno dei componenti principali standard delle macchine utensili, le macchine utensili contengono assi rotanti e assi lineari, gli assi lineari sono composti da viti eguide di scorrimentoPer ottenere un posizionamento e un movimento precisi del pezzo. Le macchine utensili tradizionali utilizzano principalmente viti trapezoidali/viti scorrevoli, mentre le macchine utensili CNC si basano su macchine utensili tradizionali, aggiungendo sistemi di controllo digitale, i requisiti di precisione del pezzo in lavorazione sono più elevati e attualmente vengono utilizzate più viti a ricircolo di sfere. La catena di fornitura globale delle fabbriche di macchine utensili, per quanto riguarda mandrino, testa pendolare, tavola rotante e altri componenti funzionali, tende ad essere autoprodotta e autoprodotta dalla maggior parte delle fabbriche di macchine utensili, per motivi di personalizzazione o differenziazione. Tuttavia, i componenti funzionali di laminazione sono fondamentalmente tutti esternalizzati, insieme all'industria delle macchine utensili che aggiorna i componenti funzionali di laminazione della domanda per una crescita sostenuta nella certezza di una forte crescita.
Viti a sfere da 1,5 mm di diametro
3. Applicazioni robotiche umanoidi: gli attuatori robotici umanoidi si dividono in meccanismi idraulici e motorizzati. Il meccanismo idraulico, sebbene abbia prestazioni migliori, presenta costi e costi di manutenzione più elevati e viene attualmente utilizzato meno frequentemente. La soluzione motorizzata è la scelta più diffusa, mentre la vite a rulli planetari ha una forte capacità di carico ed è il componente principale.attuatore linearedel robot umanoide, utilizzato per realizzare il controllo preciso delle articolazioni del robot. Tesla all'estero, il robot LOLA tedesco dell'Università di Monaco, il Politecnico nazionale Huahui, Kepler hanno utilizzato questa tecnologia.
Per quanto riguarda le viti a rulli planetari, l'attuale mercato interno delle viti a rulli planetari è occupato principalmente da produttori esteri; i principali produttori esteri sono la svizzera Rollvis, la svizzera GSA e la svedese Ewellix. La quota di mercato è del 26%, 26%, 14%.
Tra le aziende nazionali e le aziende straniere nella tecnologia di base delle viti a rulli planetari esiste un certo divario, ma nella precisione del piombo, nel carico dinamico massimo, nel carico statico massimo e in altri aspetti prestazionali si stanno gradualmente recuperando; la quota di mercato complessiva dei produttori nazionali di viti a rulli planetari è del 19%.
Data di pubblicazione: 28 febbraio 2025
