Motori passo-passosono spesso utilizzati per il posizionamento perché sono convenienti, facili da guidare e possono essere utilizzati in sistemi a circuito aperto, ovvero tali motori non richiedono feedback di posizione comeservomotoriI motori passo-passo possono essere utilizzati in piccole macchine industriali come incisori laser, stampanti 3D e apparecchiature per ufficio come le stampanti laser.
I motori passo-passo sono disponibili in una varietà di opzioni. Per le applicazioni industriali, i motori passo-passo ibridi bifase con 200 passi per giro sono molto comuni.
MeccanicoCconsiderazioni
Per ottenere la precisione richiesta durante il micro-stepping, i progettisti devono prestare molta attenzione al sistema meccanico.
Esistono diversi modi per utilizzare i motori passo-passo per produrre un movimento lineare. Il primo metodo consiste nell'utilizzare cinghie e pulegge per collegare ilmotorealle parti mobili. In questo caso, la rotazione viene convertita in moto lineare. La distanza percorsa è funzione dell'angolo di movimento del motore e del diametro della puleggia.
Il secondo metodo è quello di utilizzare una vite ovite a sfereUn motore passo-passo è collegato direttamente all'estremità delvite, in modo che il dado si muova in modo lineare mentre la vite ruota.
In entrambi i casi, l'effettiva presenza di un movimento lineare dovuto ai singoli micro-passi dipende dalla coppia di attrito. Ciò significa che la coppia di attrito deve essere ridotta al minimo per ottenere la massima precisione.
Ad esempio, molte viti e chiocciole a ricircolo di sfere hanno una certa capacità di regolazione del precarico. Il precarico è una forza utilizzata per prevenire il gioco, che può causare un certo gioco nel sistema. Tuttavia, l'aumento del precarico riduce il gioco, ma aumenta anche l'attrito. Pertanto, esiste un compromesso tra gioco e attrito.
Be CmeravigliosoWgallinaMicro-Stepping
Quando si progetta un sistema di controllo del movimento che utilizza motori passo-passo, non si può dare per scontato che la coppia di tenuta nominale del motore venga mantenuta anche durante il micro-stepping, poiché la coppia incrementale si ridurrà notevolmente, il che può portare a errori di posizionamento imprevisti. In alcuni casi, aumentare la risoluzione dei micro-step non migliora la precisione del sistema.
Per superare queste limitazioni, si consiglia di ridurre al minimo il carico di coppia sul motore o di utilizzare un motore con una coppia di mantenimento più elevata. Spesso, la soluzione migliore è progettare il sistema meccanico in modo che utilizzi incrementi di passo maggiori anziché affidarsi a un micro-stepping fine. Gli azionamenti per motori passo-passo possono utilizzare 1/8 di passo per fornire le stesse prestazioni meccaniche degli azionamenti micro-stepping convenzionali e più costosi.
Data di pubblicazione: 27-03-2023
