Motori passo-passosono spesso utilizzati per il posizionamento perché sono economici, facili da guidare e possono essere utilizzati in sistemi ad anello aperto, ovvero tali motori non richiedono feedback di posizione comeservomotoriFare. I motori passo-passo possono essere utilizzati in piccole macchine industriali come incisori laser, stampanti 3D e apparecchiature per ufficio come le stampanti laser.
I motori passo-passo sono disponibili in una varietà di opzioni. Per le applicazioni industriali sono molto comuni i motori passo-passo ibridi bifase con 200 passi per giro.
MeccanicoCconsiderazioni
Per ottenere la precisione richiesta durante il micro-stepping, i progettisti devono prestare molta attenzione al sistema meccanico.
Esistono diversi modi per utilizzare i motori passo-passo per produrre un movimento lineare. Il primo metodo consiste nell'utilizzare cinghie e pulegge per collegare ilmotorealle parti in movimento. In questo caso la rotazione viene convertita in movimento lineare. La distanza percorsa è funzione dell'angolo di movimento del motore e del diametro della puleggia.
Il secondo metodo consiste nell'utilizzare una vite ovite a ricircolo di sfere. Un motore passo-passo è collegato direttamente all'estremità delvite, in modo che il dado si muova in modo lineare mentre la vite ruota.
In entrambi i casi, se esiste un movimento lineare effettivo dovuto ai singoli micropassi, dipende dalla coppia di attrito. Ciò significa che la coppia di attrito deve essere ridotta al minimo per ottenere la migliore precisione.
Ad esempio, molte viti e chiocciole a ricircolo di sfere hanno una certa capacità di regolazione del precarico. Il precarico è una forza utilizzata per prevenire il gioco, che può causare gioco nel sistema. Tuttavia, l’aumento del precarico riduce il gioco, ma aumenta anche l’attrito. Pertanto, esiste un compromesso tra gioco e attrito.
Be Csono pienoWgallinaMicro-Stepping
Quando si progetta un sistema di controllo del movimento utilizzando motori passo-passo, non si può presumere che la coppia di mantenimento nominale del motore sarà ancora applicata durante il micro-stepping, poiché la coppia incrementale sarà notevolmente ridotta, il che può portare a errori di posizionamento imprevisti. In alcuni casi, l'aumento della risoluzione dei micro-passi non migliora la precisione del sistema.
Per superare queste limitazioni, si consiglia di ridurre al minimo il carico di coppia sul motore o di utilizzare un motore con una coppia di tenuta nominale più elevata. Spesso, la soluzione migliore è progettare il sistema meccanico in modo che utilizzi incrementi di passo maggiori anziché fare affidamento su micro-passi fini. Gli azionamenti dei motori passo-passo possono utilizzare 1/8 di passo per fornire le stesse prestazioni meccaniche degli azionamenti micro-passo convenzionali e più costosi.
Orario di pubblicazione: 27 marzo 2023
