Come migliorare l'accuratezza del microstepping dei motori a passo passo

Motori a passo passosono spesso utilizzati per il posizionamento perché sono economici, facili da guidare e possono essere utilizzati nei sistemi ad anello aperto, ovvero tali motori non richiedono un feedback di posizione comeServo MotorsFare. I motori a passo di passo possono essere utilizzati in piccole macchine industriali come incisori laser, stampanti 3D e attrezzature per ufficio come stampanti laser.

I motori Stepper sono disponibili in una varietà di opzioni. Per le applicazioni industriali, i motori a passo ibridi a due fasi con 200 passaggi per rivoluzione sono molto comuni.

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Per ottenere la precisione richiesta durante la micro-stepping, i progettisti devono prestare molta attenzione al sistema meccanico.

Esistono diversi modi per utilizzare i motori Stepper per produrre un movimento lineare. Il primo metodo è usare cinture e pulegge per collegare ilmotorealle parti in movimento. In questo caso, la rotazione viene convertita in movimento lineare. La distanza spostata è una funzione dell'angolo di movimento del motore e del diametro della puleggia.

Il secondo metodo è usare una vite ovite a sfera. Un motore passo -passo è collegato direttamente alla fine delvite, in modo che il dado viaggi in modo lineare mentre la vite ruota.

In entrambi i casi, se esiste un movimento lineare reale a causa dei singoli micro-Steps dipende dalla coppia di attrito. Ciò significa che la coppia di attrito deve essere ridotta al minimo per ottenere la migliore precisione.

Ad esempio, molte viti e dadi a vite a sfere hanno una certa quantità di capacità di regolazione del precarico. Preload è una forza utilizzata per prevenire il contraccolpo, che può causare un po 'di gioco nel sistema. Tuttavia, l'aumento del precarico riduce il contraccolpo, ma aumenta anche l'attrito. Pertanto, esiste un compromesso tra contraccolpo e attrito.

Be CareWgallinaMicro-Skepping

Quando si progetta un sistema di controllo del movimento utilizzando i motori a passo passo, non si può presumere che la coppia di mantenimento nominale del motore si applicherà comunque durante la micro-stepping, poiché la coppia incrementale sarà notevolmente ridotta, il che può portare a errori di posizionamento inaspettati. In alcuni casi, l'aumento della risoluzione micro-fase non migliora l'accuratezza del sistema.

Per superare queste limitazioni, si consiglia di ridurre al minimo il carico di coppia sul motore o per utilizzare un motore con un punteggio di coppia di mantenimento più elevato. Spesso, la soluzione migliore è progettare il sistema meccanico per utilizzare incrementi di gradini maggiori piuttosto che fare affidamento su micro-stepping fine. Le unità a motore Stepper possono utilizzare 1/8 di un passo per fornire le stesse prestazioni meccaniche delle unità micro-stepping convenzionali e più costose.