Cominciamo con una breve discussione del termine "attuatore." Un attuatore è un dispositivo che fa sì che un oggetto si muova o funzioni. Scavando più a fondo, scopriamo che gli attuatori ricevono una fonte di energia e la usano per spostare gli oggetti. In altre parole, gli attuatori convertono una fonte di energia in movimento fisico-meccanico.
Gli attuatori utilizzano 3 fonti di energia per produrre movimento fisico-meccanico.
- Gli attuatori pneumatici sono azionati da aria compressa.
- Gli attuatori idraulici utilizzano vari fluidi come fonti di energia.
- Attuatori elettriciutilizzare una qualche forma di energia elettrica per funzionare.
L'attuatore pneumatico riceve il segnale pneumatico attraverso la porta superiore. Questo segnale pneumatico esercita una pressione sul piatto della membrana. Questa pressione farà sì che lo stelo della valvola si sposti verso il basso, spostando o influenzando la valvola di controllo. Poiché le industrie si affidano sempre più a sistemi e macchine automatizzati, aumenta la necessità di più attuatori. Gli attuatori sono ampiamente utilizzati in una varietà di processi produttivi, come linee di assemblaggio e movimentazione dei materiali.
Con l'avanzamento della tecnologia degli attuatori, è disponibile un'ampia gamma di attuatori con corse, velocità, forme, dimensioni e capacità diverse per soddisfare al meglio qualsiasi requisito di processo specifico. Senza attuatori, molti processi richiederebbero l’intervento umano per spostare o posizionare molti meccanismi.
Un robot è una macchina automatizzata in grado di eseguire compiti specifici con poco o nessun coinvolgimento umano, con elevata velocità e precisione. Queste attività possono essere semplici come spostare i prodotti finiti da un nastro trasportatore a un pallet. I robot sono molto bravi nelle attività di pick and place, saldatura e verniciatura.
I robot possono essere utilizzati per compiti più complessi, come costruire automobili su catene di montaggio o eseguire compiti molto delicati e precisi nelle sale chirurgiche.
I robot sono disponibili in molte forme e dimensioni e il tipo di robot è definito dal numero di assi utilizzati. Il componente principale di ogni robot è ilattuatore del servomotore. Per ciascun asse, almeno un attuatore del servomotore si muove per supportare quella parte del robot. Ad esempio, un robot a 6 assi ha 6 attuatori servomotori.
Un attuatore del servomotore riceve un comando per recarsi in una posizione specifica e quindi agisce in base a tale comando. Gli attuatori intelligenti contengono un sensore integrato. Il dispositivo è in grado di fornire attivazione o movimento in risposta a proprietà fisiche rilevate come luce, calore e umidità.
Vedrai attuatori intelligenti utilizzati in applicazioni complesse come i sistemi di controllo dei processi dei reattori nucleari e semplici come i sistemi di sicurezza e di automazione domestica. Guardando al prossimo futuro, vedremo dispositivi chiamati "robot morbidi". I robot morbidi hanno attuatori morbidi integrati e distribuiti in tutto il robot, a differenza dei robot duri che hanno attuatori su ciascun giunto. L’intelligenza bionica aggiunge l’intelligenza artificiale, fornendo ai robot la capacità di apprendere nuovi ambienti e la capacità di prendere decisioni in risposta ai cambiamenti esterni.
Orario di pubblicazione: 11 settembre 2023
