Cominciamo con una rapida discussione sul termine "attuatore." Un attuatore è un dispositivo che fa muovere o funzionare un oggetto. Approfondendo la questione, scopriamo che gli attuatori ricevono una fonte di energia e la usano per muovere gli oggetti. In altre parole, gli attuatori convertono una fonte di energia in movimento meccanico fisico.
Gli attuatori utilizzano 3 fonti di energia per produrre movimento meccanico fisico.
- Gli attuatori pneumatici sono azionati da aria compressa.
- Gli attuatori idraulici utilizzano vari fluidi come fonti di energia.
- Attuatori elettriciutilizzare una qualche forma di energia elettrica per funzionare.
L'attuatore pneumatico riceve il segnale pneumatico attraverso la porta superiore. Questo segnale pneumatico esercita una pressione sulla piastra della membrana. Questa pressione provoca il movimento verso il basso dello stelo della valvola, spostando o urtando la valvola di controllo. Poiché le industrie si affidano sempre più a sistemi e macchine automatizzate, aumenta la necessità di attuatori. Gli attuatori sono ampiamente utilizzati in una varietà di processi produttivi, come linee di assemblaggio e movimentazione dei materiali.
Con il progresso della tecnologia degli attuatori, è disponibile un'ampia gamma di attuatori con diverse corse, velocità, forme, dimensioni e capacità per soddisfare al meglio qualsiasi requisito di processo specifico. Senza attuatori, molti processi richiederebbero l'intervento umano per spostare o posizionare numerosi meccanismi.
Un robot è una macchina automatizzata in grado di svolgere compiti specifici con un intervento umano minimo o nullo, ad alta velocità e precisione. Questi compiti possono essere semplici come spostare prodotti finiti da un nastro trasportatore a un pallet. I robot sono molto efficaci nelle operazioni di pick and place, saldatura e verniciatura.
I robot possono essere utilizzati per compiti più complessi, come la costruzione di automobili sulle linee di montaggio o l'esecuzione di compiti molto delicati e precisi nelle sale operatorie.
I robot sono disponibili in molte forme e dimensioni e il tipo di robot è definito dal numero di assi utilizzati. Il componente principale di ogni robot è ilattuatore del servomotorePer ogni asse, almeno un attuatore del servomotore si muove per supportare quella parte del robot. Ad esempio, un robot a 6 assi ha 6 attuatori del servomotore.
Un attuatore servomotore riceve un comando per raggiungere una posizione specifica e agisce in base a tale comando. Gli attuatori intelligenti contengono un sensore integrato. Il dispositivo è in grado di fornire attuazione o movimento in risposta a proprietà fisiche rilevate come luce, calore e umidità.
Vedrete attuatori intelligenti utilizzati in applicazioni complesse come i sistemi di controllo dei processi dei reattori nucleari e semplici come i sistemi di domotica e sicurezza. Guardando al prossimo futuro, vedremo dispositivi chiamati "robot morbidi". I robot morbidi hanno attuatori morbidi integrati e distribuiti in tutto il robot, a differenza dei robot rigidi che hanno attuatori in ogni articolazione. L'intelligenza bionica aggiunge intelligenza artificiale, fornendo ai robot la capacità di apprendere nuovi ambienti e di prendere decisioni in risposta ai cambiamenti esterni.
Data di pubblicazione: 11-09-2023
