Cominciamo con una rapida discussione sul termine "attuatore. "Un attuatore è un dispositivo che fa muovere o operare un oggetto. Scavando più a fondo, scopriamo che gli attuatori ricevono una fonte di energia e la usano per spostare gli oggetti. In altre parole, gli attuatori convertono una fonte di energia in movimento meccanico fisico.
Gli attuatori usano 3 fonti energetiche per produrre un movimento meccanico fisico.
- Gli attuatori pneumatici sono gestiti dall'aria compressa.
- Gli attuatori idraulici utilizzano vari fluidi come fonti energetiche.
- Attuatori elettriciUsa una qualche forma di energia elettrica per funzionare.
L'attuatore pneumatico riceve il segnale pneumatico attraverso la porta superiore. Questo segnale pneumatico esercita pressione sulla piastra del diaframma. Questa pressione farà muovere lo stelo della valvola verso il basso, spostando in tal modo o colpendo la valvola di controllo. Man mano che le industrie si basano sempre più su sistemi e macchine automatizzate, aumenta la necessità di un numero maggiore di attuatori. Gli attuatori sono ampiamente utilizzati in una varietà di processi di produzione, come le linee di montaggio e la movimentazione dei materiali.
Con l'avanzare della tecnologia degli attuatori, sono disponibili una vasta gamma di attuatori con tratti, velocità, forme e capacità diverse per soddisfare al meglio eventuali requisiti di processo specifici. Senza attuatori, molti processi richiederebbero un intervento umano per muoversi o posizionare molti meccanismi.
Un robot è una macchina automatizzata in grado di eseguire attività specifiche con un coinvolgimento umano scarso o nullo, con alta velocità e precisione. Queste attività possono essere semplici come spostare i prodotti finiti da un nastro trasportatore a un pallet. I robot sono molto bravi nelle attività di raccolta e posto, saldatura e pittura.
I robot possono essere utilizzati per compiti più complessi, come la costruzione di auto su linee di montaggio o l'esecuzione di compiti molto delicati e precisi nei teatri chirurgici.
I robot sono disponibili in molte forme e dimensioni e il tipo di robot è definito dal numero di assi utilizzati. Il componente principale di ogni robot è ilAttuatore del servo motore. Per ogni asse, almeno un servomotore si muove per supportare quella parte del robot. Ad esempio, un robot a 6 assi ha 6 servomotori.
Un attuatore del servomotore riceve un comando per andare in una posizione specifica e quindi intraprende un'azione in base a quel comando. Gli attuatori intelligenti contengono un sensore integrato. Il dispositivo è in grado di fornire attuazione o movimento in risposta a proprietà fisiche rilevate come luce, calore e umidità.
Vedrai attuatori intelligenti utilizzati in applicazioni complesse come i sistemi di controllo del processo del reattore nucleare e semplici come i sistemi di automazione e sicurezza domestica. Guardando al prossimo futuro, vedremo dispositivi chiamati "Soft Robots". I robot morbidi hanno attuatori morbidi integrati e distribuiti in tutto il robot, a differenza dei robot duri che hanno attuatori in ciascuna articolazione. L'intelligenza bionica aggiunge intelligenza artificiale, fornendo ai robot la capacità di apprendere nuovi ambienti e la capacità di prendere decisioni in risposta a cambiamenti esterni.
Tempo post: settembre-2023
